[實用新型]一種新型機器人

有效

• 申請號: 201720119512.9
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN207075879U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 惲為民;劉風雷;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司
• 主分類號: A47L9/10
• 分類號: A47L9/10;A47L9/19
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

技術領域

本實用新型涉及空氣過濾技術領域，尤其涉及一種新型機器人。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。

目前家用掃地機器人使用一段時間后，灰塵會附著在過濾網上，將會造成降低吸塵的力度，為了保證清掃效果，需要經常更換濾網，現有技術中更換濾網基本是人工手動更換，造成勞動強度增加，掃地機器人的使用不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種新型機器人，能夠自動更換濾網，保證過濾效果，減少勞動強度。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種新型機器人，包括濾網支架，所述濾網支架上設置多個分布在至少兩條直線上的轉動軸，濾網依次繞過所述轉動軸，且濾網的一端與為所述濾網的移動提供動力的驅動裝置連接

作為上述新型機器人的一種優選方案，所述轉動軸包括濾網支架中部設置的兩排平行的滾軸，其中一排為多個第一滾軸，另一排為多個第二滾軸，所述第一滾軸在第二滾軸所在平面內的投影位于相鄰兩個第二滾軸之間，所述第二滾軸在第一滾軸所在平面內的投影位于相鄰兩個第一滾軸之間。

作為上述新型機器人的一種優選方案，所述轉動軸包括濾網支架兩端設置的主動轉軸和從動轉軸，濾網一端繞在從動轉軸上，另一端繞在主動轉軸上，所述主動轉軸連接所述驅動裝置，中間依次間隔繞過第一滾軸和第二滾軸。

作為上述新型機器人的一種優選方案，所述濾網支架包括兩個相對的支撐邊，所述第一滾軸的兩端分別固定在所述濾網支架的兩個支撐邊上，所述支撐邊上設置有多個鏤空的滑槽，所述滑槽為長條形，且長度方向所在直線與所述第一滾軸所在平面垂直，所述支撐邊的外側設置有連桿，每個所述第二滾軸依次穿過所述兩個支撐邊上的對應滑槽，所述第二滾軸的兩端分別固定在對應側的連桿上，至少一個所述連桿的兩端設置有與所述滑槽平行的齒條，所述齒條與舵機上的齒輪嚙合。濾網更換時，避免濾網與第一滾軸以及第二滾軸之間產生大的摩擦力，防止更換濾網費時費力。

作為上述新型機器人的一種優選方案，所述支撐邊上的相鄰兩個第一滾軸之間均設有所述滑槽，第一滾軸和第二滾軸均勻設置，使濾網設置均勻，過濾效果好。

作為上述新型機器人的一種優選方案，所述第一滾軸在第二滾軸所在平面內的投影位于相鄰兩個第二滾軸的中間。

作為上述新型機器人的一種優選方案，所述濾網支架上設置有紅外光柵，用于檢測所述從動轉軸上是否有濾網，能夠及時添加濾網，保證新型機器人正常工作。

作為上述新型機器人的一種優選方案，所述濾網支架上安裝有氣壓傳感器，用于檢測濾網出風側的壓力，測試濾網是否能夠繼續使用。

作為上述新型機器人的一種優選方案，還包括控制器和舵機，所述控制器用于接收所述氣壓傳感器檢測出的出風側的壓力信號，并控制所述舵機和驅動裝置的運行。

作為上述新型機器人的一種優選方案，包括垃圾收納盒，所述垃圾收納盒前安裝有所述濾網支架。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提出的新型機器人，濾網依次繞過所述轉動軸，能夠增加濾網的面積，當濾網需要更換時，驅動裝置帶動濾網移動，使新的濾網代替舊的濾網，無需手動更換濾網。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式提供的不帶濾網的濾網支架的結構示意圖；

圖2是本實用新型具體實施方式提供的帶濾網的濾網支架的結構示意圖；

圖3是本實用新型具體實施方式提供的齒條和舵機配合的結構示意圖；

圖4是本實用新型具體實施方式提供的新型機器人的結構示意圖。

其中，1、主動轉軸；2、從動轉軸；3、第一滾軸；4、第二滾軸；5、濾網；6、電機；7、支撐邊；8、滑槽；9、連桿；10、齒條；11、舵機；12、垃圾收納盒；13、氣壓傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

如圖1-4所示，本實施方式提供一種新型機器人，包括濾網支架，濾網支架上設置多個分布在至少兩條直線上的轉動軸，濾網5依次繞過轉動軸，且濾網5的一端與為濾網5的移動提供動力的驅動裝置連接。本實施方式中驅動裝置為電機6，根據具體情況驅動裝置可以進行其他適當的選擇。