[實(shí)用新型]一種新型機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720119512.9
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號(hào): CN207075879U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 惲為民;劉風(fēng)雷;龐作偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海未來伙伴機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A47L9/10
• 分類號(hào): A47L9/10;A47L9/19
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

1.一種新型機(jī)器人，其特征在于，包括濾網(wǎng)支架，所述濾網(wǎng)支架上設(shè)置多個(gè)分布在至少兩條直線上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，濾網(wǎng)(5)依次繞過所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且濾網(wǎng)(5)的一端與為所述濾網(wǎng)(5)的移動(dòng)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸包括濾網(wǎng)支架中部設(shè)置的兩排平行的滾軸，其中一排為多個(gè)第一滾軸(3)，另一排為多個(gè)第二滾軸(4)，所述第一滾軸(3)在第二滾軸(4)所在平面內(nèi)的投影位于相鄰兩個(gè)第二滾軸(4)之間，所述第二滾軸(4)在第一滾軸(3)所在平面內(nèi)的投影位于相鄰兩個(gè)第一滾軸(3)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸包括濾網(wǎng)支架兩端設(shè)置的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(1)和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)，濾網(wǎng)(5)一端繞在從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)上，另一端繞在主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(1)上，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(1)連接所述驅(qū)動(dòng)裝置，中間依次間隔繞過第一滾軸(3)和第二滾軸(4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型機(jī)器人，其特征在于，所述濾網(wǎng)支架包括兩個(gè)相對的支撐邊(7)，所述第一滾軸(3)的兩端分別固定在所述濾網(wǎng)支架的兩個(gè)支撐邊(7)上，所述支撐邊(7)上設(shè)置有多個(gè)鏤空的滑槽(8)，所述滑槽(8)為長條形，且長度方向所在直線與所述第一滾軸(3)所在平面垂直，所述支撐邊(7)的外側(cè)設(shè)置有連桿(9)，每個(gè)所述第二滾軸(4)依次穿過所述兩個(gè)支撐邊(7)上的對應(yīng)滑槽(8)，所述第二滾軸(4)的兩端分別固定在對應(yīng)側(cè)的連桿(9)上，至少一個(gè)所述連桿(9)的兩端設(shè)置有與所述滑槽(8)平行的齒條(10)，所述齒條(10)與舵機(jī)(11)上的齒輪嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型機(jī)器人，其特征在于，所述支撐邊(7)上的相鄰兩個(gè)第一滾軸(3)之間均設(shè)有所述滑槽(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任意一項(xiàng)所述的新型機(jī)器人，其特征在于，所述第一滾軸(3)在所述第二滾軸(4)所在平面內(nèi)的投影位于相鄰兩個(gè)所述第二滾軸(4)的中間。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型機(jī)器人，其特征在于，所述濾網(wǎng)支架上設(shè)置有紅外光柵，用于檢測所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)上是否有濾網(wǎng)(5)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的新型機(jī)器人，其特征在于，所述濾網(wǎng)支架上安裝有氣壓傳感器(13)，用于檢測所述濾網(wǎng)(5)出風(fēng)側(cè)的壓力。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的新型機(jī)器人，其特征在于，還包括控制器和舵機(jī)(11)，所述控制器用于接收所述氣壓傳感器(13)檢測出的所述出風(fēng)側(cè)的壓力信號(hào)，并控制所述舵機(jī)(11)和所述驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)器人，其特征在于，還包括垃圾收納盒(12)，所述垃圾收納盒(12)前安裝有所述濾網(wǎng)支架。