[實用新型]自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720119107.7
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206395456U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 王超
• 申請（專利權）人: 富泰華精密電子（濟源）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權代理有限公司44334
• 代理人: 謝蓓

技術領域

本實用新型涉及物料上料技術領域，特別是一種自動上料裝置。

背景技術

在工業(yè)生產(chǎn)及檢測制程中，一些工件采取人工上料的方式，將工件由料盤中取出，放置到下一生產(chǎn)或檢測工站中。然而，人工上料的方式勞動強度大、效率較低、人力成本較高，且容易造成工件的碰刮傷。

實用新型內(nèi)容

鑒于上述狀況，有必要提供一種自動上料裝置，以解決上述問題。

一種自動上料裝置，其包括機架，設于該機架上的升降機構與移載機構，以及設于該機架一側的抓取件，該機架包括支撐架及設于該支撐架上的滑軌，該支撐架上設有用于承載料盤的儲料平臺以及一上料平臺，該上料平臺包括相鄰設置的上料部與抓料部，該上料部設于該儲料平臺上方，該升降機構用于將該料盤由該儲料平臺移動至該上料部，該移載機構包括料盤定位治具、夾緊氣缸、夾緊塊及滑動驅動件，該料盤定位治具與該滑軌活動連接，該夾緊氣缸固定于該料盤定位治具上并與該夾緊塊相連接，該夾緊塊用于夾緊與釋放該料盤，該滑動驅動件與該料盤定位治具相連接，以驅動該料盤定位治具在該上料部與該抓料部之間移動，該抓取件與該抓料部相鄰設置，以抓取該料盤中的工件完成上料。

進一步地，該自動上料裝置還包括設于該支撐架上的工件定位治具，該工件定位治具與該抓料部相鄰設置，該抓取件設于該工件定位治具的一側，該抓取件還用于將該料盤中的工件抓取到該工件定位治具中。

進一步地，該自動上料裝置還包括傳送帶，該傳送帶設于工件定位治具遠離該抓料部的一側，該抓取件還用于將該工件定位治具上的該工件抓取到該傳送帶上。

進一步地，該自動上料裝置還包括收料盤機構，該收料盤機構包括支撐板，該支撐板設于該支撐架上并位于該抓料部下方。

進一步地，該收料盤機構還包括多個導柱，該多個導柱固定于該支撐架上且分別設于該支撐板的兩側。

進一步地，該升降機構包括安裝板、絲桿與托板，該安裝板設于該儲料平臺上，該絲桿的一端設于安裝板上，另一端與該托板連接，該托板用于承載該料盤，該托板能夠在該絲桿的帶動下沿著該支撐架上下移動。

進一步地，該料盤定位治具包括首尾相接的四個側邊，該夾緊氣缸與該夾緊塊的數(shù)量分別為四個，四個該夾緊氣缸分別設于該料盤定位治具的該四個側邊上，四個該夾緊塊分別與相應的該夾緊氣缸連接。

進一步地，該夾緊塊包括夾持部與支撐部，該夾持部與該夾緊氣缸連接，該支撐部與該夾持部垂直連接。

進一步地，該移載機構還包括滑動塊，該滑動塊滑動地設于該滑軌上，該滑動塊與該料盤定位治具的一個該側邊固定連接，以將該料盤定位治具與該滑軌活動連接。

進一步地，該抓取件為機械手。

上述自動上料裝置先將料盤由儲料平臺傳送至上料部，再由上料部傳送至抓料部，從而抓取件抓取該料盤中的工件。該自動上料裝置結構簡單，實現(xiàn)了自動上料，自動化程度較高，上料效率較高，節(jié)省了人力成本，且不易損傷工件。

附圖說明

圖1是本實用新型的自動上料裝置的立體示意圖。

圖2是圖1所示的自動上料裝置中的升降機構及移載機構的立體示意圖。

圖3是圖2所示的升降機構及移載機構的立體分解示意圖。

圖4是圖1所示的自動上料裝置中的收料盤機構的立體示意圖。

圖5是圖1所示的自動上料裝置中的抓取機構的立體示意圖。

主要元件符號說明

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本實用新型。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，當一個機構被認為是“連接”另一個機構，它可以是直接連接到另一個機構或者可能同時存在居中設置的機構。當一個機構被認為是“設置在”另一個機構，它可以是直接設置在另一個機構上或者可能同時存在居中設置的機構。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。