[實用新型]自動上料裝置

有效

• 申請號: 201720119107.7
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206395456U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 王超
• 申請（專利權）人: 富泰華精密電子（濟源）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司44334
• 代理人: 謝蓓

1.一種自動上料裝置，其包括機架，設于該機架上的升降機構與移載機構，以及設于該機架一側的抓取件，其特征在于：該機架包括支撐架及設于該支撐架上的滑軌，該支撐架上設有用于承載料盤的儲料平臺以及一上料平臺，該上料平臺包括相鄰設置的上料部與抓料部，該上料部設于該儲料平臺上方，該升降機構用于將該料盤由該儲料平臺移動至該上料部，該移載機構包括料盤定位治具、夾緊氣缸、夾緊塊及滑動驅動件，該料盤定位治具與該滑軌活動連接，該夾緊氣缸固定于該料盤定位治具上并與該夾緊塊相連接，該夾緊塊用于夾緊與釋放該料盤，該滑動驅動件與該料盤定位治具相連接，以驅動該料盤定位治具在該上料部與該抓料部之間移動，該抓取件與該抓料部相鄰設置，以抓取該料盤中的工件完成上料。

2.如權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于：該自動上料裝置還包括設于該支撐架上的工件定位治具，該工件定位治具與該抓料部相鄰設置，該抓取件設于該工件定位治具的一側，該抓取件還用于將該料盤中的工件抓取到該工件定位治具中。

3.如權利要求2所述的自動上料裝置，其特征在于：該自動上料裝置還包括傳送帶，該傳送帶設于工件定位治具遠離該抓料部的一側，該抓取件還用于將該工件定位治具上的該工件抓取到該傳送帶上。

4.如權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于：該自動上料裝置還包括收料盤機構，該收料盤機構包括支撐板，該支撐板設于該支撐架上并位于該抓料部下方。

5.如權利要求4所述的自動上料裝置，其特征在于：該收料盤機構還包括多個導柱，該多個導柱固定于該支撐架上且分別設于該支撐板的兩側。

6.如權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于：該升降機構包括安裝板、絲桿與托板，該安裝板設于該儲料平臺上，該絲桿的一端設于安裝板上，另一端與該托板連接，該托板用于承載該料盤,該托板能夠在該絲桿的帶動下沿著該支撐架上下移動。

7.如權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于：該料盤定位治具包括首尾相接的四個側邊，該夾緊氣缸與該夾緊塊的數量分別為四個，四個該夾緊氣缸分別設于該料盤定位治具的該四個側邊上，四個該夾緊塊分別與相應的該夾緊氣缸連接。

8.如權利要求7所述的自動上料裝置，其特征在于：該夾緊塊包括夾持部與支撐部，該夾持部與該夾緊氣缸連接，該支撐部與該夾持部垂直連接。

9.如權利要求7所述的自動上料裝置，其特征在于：該移載機構還包括滑動塊，該滑動塊滑動地設于該滑軌上，該滑動塊與該料盤定位治具的一個該側邊固定連接，以將該料盤定位治具與該滑軌活動連接。

10.如權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于：該抓取件為機械手。