[實用新型]一種投擲練習早教機器人

有效

• 申請號: 201720118767.3
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN207074513U
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 王立新;徐霞
• 申請（專利權）人: 昆山庫爾卡人工智能科技有限公司
• 主分類號: G09B5/06
• 分類號: G09B5/06
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234
• 代理人: 何邈

技術領域

本實用新型涉及早教機器人領域，尤其涉及一種投擲練習早教機器人。

背景技術

兒童體育練習在早教年齡階段是必不可少的課程之一，現有體育類早教課程均由人工體育老師完成，無法實現自動化機器人教學，在投擲鉛球體育練習中，兒童拋出球體后不得不自己撿球，大部分體力消耗在撿球中，導致投擲練習效果不佳。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種投擲練習早教機器人，為兒童提供投擲早教練習，兒童根據機器人教學內容指示將定位球拋出，機器人自動測算投擲距離并存儲為投擲練習日志，同時能自動到達拋投地點回收定位球，智能化程度高，學校效果佳。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種投擲練習早教機器人，包括機器人本體、嵌入式微控制器、驅動模組、投球倉模組、語音教學模組以及投擲回收模組，所述驅動模組設置在機器人本體底部，所述投球倉模組設置在機器人本體腹部，所述語音教學模組設置在機器人本體內部，所述投擲回收模組設置在機器人本體頭部，所述嵌入式微控制器電性連接上述所有模組。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述驅動模組包含平衡陀螺儀、驅動馬達和輪組，所述輪組通過驅動馬達設置在機器人本體底部，所述驅動馬達通過平衡陀螺儀電性連接到嵌入式微控制器。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述投球倉模組包含球倉、電控艙門以及機械手，所述電控艙門設置在位于機器人本體腹部的球倉上，所述設置有多點壓力傳感器的機械手位于球倉內并且電性連接到嵌入式微控制器，所述球倉內設置有無線充電母模塊。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述語音教學模組包含同時連接到嵌入式微控制器的教學數據存儲器、揚聲器和顯示屏。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述球倉內設置有GPS定位球，所述GPS定位球內設置有可充電電池，所述GPS定位球為彈性橡膠軟球，所述GPS定位球表面設置有與可充電電池連接的無線充電子模塊和信號天線。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述投擲回收模組包含LTE網卡和距離顯示屏，所述LTE網卡獲取GPS定位球位置數據并提供至嵌入式微處理器，所述嵌入式微處理器控制驅動模組到達指定目的地，所述嵌入式微處理器連接距離顯示屏，所述距離顯示屏設置在機器人本體表面。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的一種投擲練習早教機器人，為兒童提供投擲早教練習，兒童根據機器人教學內容指示將定位球拋出，機器人自動測算投擲距離并存儲為投擲練習日志，同時能自動到達拋投地點回收定位球，智能化程度高，學校效果佳。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本實用新型一種投擲練習早教機器人的一較佳實施例的結構圖。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實用新型實施例包括：

一種投擲練習早教機器人，包括機器人本體1、嵌入式微控制器2、驅動模組3、投球倉模組4、語音教學模組5以及投擲回收模組6，所述驅動模組3設置在機器人本體1底部，所述投球倉模組設置在機器人本體1腹部，所述語音教學模組5設置在機器人本體1內部，所述投擲回收模組6設置在機器人本體1頭部，所述嵌入式微控制器2電性連接上述所有模組。

其中，所述驅動模組3包含平衡陀螺儀、驅動馬達和輪組，所述輪組通過驅動馬達設置在機器人本體1底部，所述驅動馬達通過平衡陀螺儀電性連接到嵌入式微控制器2。

進一步的，所述投球倉模組4包含球倉、電控艙門以及機械手，所述電控艙門設置在位于機器人本體1腹部的球倉上，所述設置有多點壓力傳感器的機械手位于球倉內并且電性連接到嵌入式微控制器2，所述球倉內設置有無線充電母模塊。

進一步的，所述語音教學模組5包含同時連接到嵌入式微控制器2的教學數據存儲器、揚聲器和顯示屏。