[實用新型]一種投擲練習早教機器人有效
| 申請號： | 201720118767.3 | 申請日： | 2017-02-09 |
| 公開（公告）號： | CN207074513U | 公開（公告）日： | 2018-03-06 |
| 發明（設計）人： | 王立新;徐霞 | 申請（專利權）人： | 昆山庫爾卡人工智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G09B5/06 | 分類號： | G09B5/06 |
| 代理公司： | 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234 | 代理人： | 何邈 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州市昆*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 投擲 練習 機器人 | ||
1.一種投擲練習早教機器人，其特征在于，包括機器人本體、嵌入式微控制器、驅動模組、投球倉模組、語音教學模組以及投擲回收模組，所述驅動模組設置在機器人本體底部，所述投球倉模組設置在機器人本體腹部，所述語音教學模組設置在機器人本體內部，所述投擲回收模組設置在機器人本體頭部，所述嵌入式微控制器電性連接上述所有模組。
2.根據權利要求1 所述的投擲練習早教機器人，其特征在于，所述驅動模組包含平衡陀螺儀、驅動馬達和輪組，所述輪組通過驅動馬達設置在機器人本體底部，所述驅動馬達通過平衡陀螺儀電性連接到嵌入式微控制器。
3.根據權利要求1所述的投擲練習早教機器人，其特征在于，所述投球倉模組包含球倉、電控艙門以及機械手，所述電控艙門設置在位于機器人本體腹部的球倉上，所述設置有多點壓力傳感器的機械手位于球倉內并且電性連接到嵌入式微控制器，所述球倉內設置有無線充電母模塊。
4.根據權利要求1所述的投擲練習早教機器人，其特征在于，所述語音教學模組包含同時連接到嵌入式微控制器的教學數據存儲器、揚聲器和顯示屏。
5.根據權利要求3所述的投擲練習早教機器人，其特征在于，所述球倉內設置有GPS定位球，所述GPS定位球內設置有可充電電池，所述GPS定位球為彈性橡膠軟球，所述GPS定位球表面設置有與可充電電池連接的無線充電子模塊和信號天線。
6.根據權利要求1所述的投擲練習早教機器人，其特征在于，所述投擲回收模組包含LTE網卡和距離顯示屏，所述LTE網卡獲取GPS定位球位置數據并提供至嵌入式微處理器，所述嵌入式微處理器控制驅動模組到達指定目的地，所述嵌入式微處理器連接距離顯示屏，所述距離顯示屏設置在機器人本體表面。
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