[實用新型]一種示教再現機器人

有效

• 申請號: 201720118590.7
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN206484558U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 楊林;吳通凱;許其丁;吳康平;黃佐澤;楊秀倫
• 申請（專利權）人: 貴州省機械工業學校（貴州省機械工業干部學校）
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所31216
• 代理人: 張軼,張彪

1.一種示教再現機器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的通過第三旋轉電機（28）連接有連接座（2），且連接座（2）的上端設置有控制裝置（27），所述連接座（2）的上端通過第一旋轉電機（3）連接有第一連接桿（6），且第一連接桿（6）的上端通過第二旋轉電機（3）連接有第二連接桿（10），所述第二連接桿（10）的末端通過主調整電機（15）連接有吊臂（14），所述吊臂（14）的下端設置有固定座（26），且固定座（26）的左端通過左側調整電機（16）連接有左側支桿（17），所述固定座（26）的右端通過右側調整電機（5）連接有右側支桿（4），且左側支桿（17）通過鉸接軸（18）連接有左側支臂（19），所述右側支桿（4）的末端通過鉸接軸（18）連接有右側支臂（25），所述左側支臂（19）和右側支臂（25）的末端通過主軸（24）固定，且主軸（24）與安裝座（21）連接，所述主軸（24）上設置于用于調整安裝座（21）與右側支臂（25）之間夾角的副調整電機（20），且安裝座（21）的前端設置有拉柄（23），所述安裝座（21）的下端設置有執行部件（22），且第一旋轉電機（3）、第二旋轉電機（9）、第三旋轉電機（28）、主調整電機（15）、副調整電機（20）、左側調整電機（16）和右側調整電機（5）均電性連接控制裝置（27），所述第一旋轉電機（3）、第二旋轉電機（9）、第三旋轉電機（28）、主調整電機（15）、副調整電機（20）、左側調整電機（16）和右側調整電機（5）上均設置有編碼器，且主調整電機（15）上設置有與控制裝置（27）電性連接的水平傳感器（30）。

2.根據權利要求1所述的一種示教再現機器人，其特征在于：所述連接座（2）的上端設置有固定桿（11），且固定桿（11）的左端設置有導桿（12），所述第二連接桿（10）的右側設置有滑槽（8），且滑槽（8）的內部設置有滑塊（13），所述滑塊（13）的右側螺接安裝有套接在導桿（12）上的滑套（7），所述導桿（12）和滑套（7）上設置有與控制裝置（27）電性連接的光柵裝置。

3.根據權利要求1所述的一種示教再現機器人，其特征在于：所述控制裝置為stm32系列單片機或者S7-200系列PLC裝置。

4.根據權利要求1所述的一種示教再現機器人，其特征在于：所述底座（1）的下端設置有底部螺接盤（29），且底部螺接盤（29）與底座（1）之間設置有連接筋板。