[實用新型]一種偏心擺動型齒輪裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720118539.6
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN206495951U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 劉軍
• 申請（專利權）人: 安徽聚隆機器人減速器有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 北京市中聯(lián)創(chuàng)和知識產(chǎn)權代理有限公司11364
• 代理人: 張松林,夏宇和

技術領域

本實用新型涉及偏心擺動齒輪裝置領域，具體的屬于一種RV減速機的擺動齒輪結構。

背景技術

RV減速機是偏心擺動型齒輪裝置，由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV減速器具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是最常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。

擺動齒輪結構是RV減速機的核心部件，要實現(xiàn)高傳動效率就對擺動齒輪以及行星架的加工精度和配合精度要求很高，而在RV減速機的結構里中，擺動齒輪輸出精度如何保證是本領域技術人員所要解決的問題。

有鑒于此，提出本實用新型。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種偏心擺動型齒輪裝置。

本實用新型通過以下方式實現(xiàn)。

一種偏心擺動型齒輪裝置，其包括外筒、擺動齒輪、曲軸以及齒輪架，曲軸，其形成有偏心部；曲軸軸承，其支承所述曲軸并使曲軸能夠旋轉(zhuǎn)；擺動齒輪，其具有供所述偏心部插入的曲軸孔且具有齒部；外筒，其具有與所述擺動齒輪的所述齒部嚙合的內(nèi)齒；齒輪架，其用于安裝所述曲軸軸承，利用所述擺動齒輪伴隨著所述偏心部的旋轉(zhuǎn)而進行的擺動，在其與所述外筒之間產(chǎn)生相對的轉(zhuǎn)速差，在所述齒輪架上形成有安裝部，其用于安裝所述曲軸軸承，其特征在于：擺動齒輪的中心具有工藝孔，擺動齒輪的三個曲軸孔相對于工藝孔中心對稱分布，所述曲軸孔內(nèi)表面被精加工形成定位面，三個曲軸孔同時用于與夾具配合。

擺動齒輪包括第一擺動齒輪和第二擺動齒輪，所述第一擺動齒輪和第二擺動齒輪相位相差180度。

夾具具有基座，基座上設有三定位柱，三個定位柱與三個曲軸孔相適應。

本實用新型偏心擺動型齒輪裝置，因每個擺動齒輪在使用時被三個曲軸同時驅(qū)動，因此為了保證擺動齒輪外齒齒形的傳動輸出，本實用新型提出應將三個曲軸孔的內(nèi)表面作為定位面來確定擺動齒輪外齒齒形的加工。擺動齒輪加工時置于夾具上，所述的夾具具有基座，基座上設有三個定位柱，三個定位柱與擺動齒輪的三個曲軸孔相對應。在本實用新型里，加工擺動齒輪外齒時，對擺動齒輪三個曲軸孔進行精加工，保證曲軸孔具有光滑的、高精度的內(nèi)表面作為裝夾的定位面，此時，擺動齒輪被三個曲軸孔同時定位，保證了擺動齒輪的外齒齒形在輸出時的精度。

附圖說明

圖1為本實用新型RV減速機擺動齒輪結構的剖視圖；

圖2為本實用新型RV減速機擺動齒輪結構的外筒剖視圖；

圖3為本實用新型RV減速機擺動齒輪結構的曲軸示意圖；

圖4為本實用新型RV減速機擺動齒輪結構的第一擺動齒輪正視圖；

圖5為本實用新型RV減速機擺動齒輪結構的第二擺動齒輪正視圖。

圖6為本實用新型RV減速機擺動齒輪結構的夾具示意視圖。

圖7為本實用新型RV減速機擺動齒輪結構的夾具側視圖。

為了更好的理解本實用新型，下面給出本實用新型中所述RV減速機擺動齒輪結構的部件標號，其中，

針齒殼1；針齒槽11；內(nèi)齒2；針齒21；第一擺動齒輪31；第二擺動齒輪32；第一擺動齒輪外齒311；第一擺動齒輪通孔312；第一擺動齒輪曲軸孔313；第一工藝孔314；第二擺動齒輪外齒321；第二擺動齒輪通孔322；第二擺動齒輪曲軸孔323；第二工藝孔324；齒輪架4；輸出行星架41；柱狀體411；輸入行星架42；軸承51；第一圓錐滾柱軸承52；第二圓錐滾柱軸承53；針狀滾柱軸承54；曲軸6；偏心部61；輸入齒輪7；夾具13，定位柱131。

具體實施方式

實施例

一種偏心擺動型齒輪裝置，其包括外筒、擺動齒輪、曲軸以及齒輪架。曲軸，其形成有偏心部；曲軸軸承，其支承所述曲軸并使曲軸能夠旋轉(zhuǎn)；擺動齒輪，其為擺動齒輪，其具有供所述偏心部插入的曲軸孔且具有齒部；外筒，其具有與所述擺動齒輪的所述齒部嚙合的內(nèi)齒；齒輪架，其用于安裝所述曲軸軸承，利用所述擺動齒輪伴隨著所述偏心部的旋轉(zhuǎn)而進行的擺動，在其與所述外筒之間產(chǎn)生相對的轉(zhuǎn)速差，在所述齒輪架上形成有：安裝部，其用于安裝所述曲軸軸承。

外筒由針齒殼1和內(nèi)齒2構成。

外筒內(nèi)沿軸線方向并排收容有兩個呈環(huán)狀的擺動齒輪，分別為第一擺動齒輪31和第二擺動齒輪32，所述第一擺動齒輪31配置在外筒部內(nèi)側，通過滾子軸承安裝在曲軸的第一偏心部上。當曲軸的第一偏心部偏心旋轉(zhuǎn)，第一擺動齒輪31與第一偏心部的偏心旋轉(zhuǎn)相連動地一邊與內(nèi)齒嚙合一邊擺動旋轉(zhuǎn)。