[實用新型]一種偏心擺動型齒輪裝置

有效

• 申請號: 201720118539.6
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN206495951U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 劉軍
• 申請（專利權）人: 安徽聚隆機器人減速器有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 北京市中聯創和知識產權代理有限公司11364
• 代理人: 張松林,夏宇和

1.一種偏心擺動型齒輪裝置，其包括外筒、擺動齒輪、曲軸以及齒輪架，曲軸，其形成有偏心部；曲軸軸承，其支承所述曲軸并使曲軸能夠旋轉；擺動齒輪，其具有供所述偏心部插入的曲軸孔且具有齒部；外筒，其具有與所述擺動齒輪的所述齒部嚙合的內齒；齒輪架，其用于安裝所述曲軸軸承，利用所述擺動齒輪伴隨著所述偏心部的旋轉而進行的擺動，在其與所述外筒之間產生相對的轉速差，在所述齒輪架上形成有安裝部，其用于安裝所述曲軸軸承，其特征在于：擺動齒輪的中心具有工藝孔，擺動齒輪的三個曲軸孔相對于工藝孔中心對稱分布，所述曲軸孔內表面被精加工形成定位面，三個曲軸孔同時用于與夾具配合。

2.根據權利要求1所述的偏心擺動型齒輪裝置，其特征在于：擺動齒輪包括第一擺動齒輪和第二擺動齒輪，所述第一擺動齒輪和第二擺動齒輪相位相差180度。

3.根據權利要求2所述的偏心擺動型齒輪裝置，其特征在于：夾具（13）具有基座，基座上設有三定位柱（131），三個定位柱與三個曲軸孔相適應。