[實用新型]一種偏心擺動型齒輪裝置

有效

• 申請號: 201720118490.4
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN206478172U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 劉軍
• 申請（專利權）人: 安徽聚隆機器人減速器有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 北京市中聯創和知識產權代理有限公司11364
• 代理人: 張松林,夏宇和

技術領域

本實用新型涉及齒輪傳動裝置，具體而言，涉及一種偏心擺動型齒輪裝置。

背景技術

RV減速機結構是偏心擺動型齒輪裝置，現有技術的RV減速機結構中，只有一組針齒，即單針齒結構。單針齒結構中針齒細長，造成加工難度大，產品難以滿足所需精度。減速機運行時，由于針齒細長，擺動齒輪與針齒嚙合時，只與針齒的上部或下部接觸，針齒上下兩部分受力方向相反，且所受力差值大，造成推動力損失；同時，針齒內部的剪切力損害針齒，易引起針齒變形；另外，針齒繞自身軸的轉動受阻，磨損增大。

CN201180062058.3發明公布了一種齒輪傳動裝置，齒輪傳動裝置包括內齒輪、外齒輪以及曲軸。外齒輪一邊與內齒輪嚙合一邊相對地偏心旋轉。曲軸具有與形成在外齒輪上的通孔相卡合的偏心體。曲軸用于使外齒輪偏心旋轉。在通孔的內周面與偏心體的外周面之間夾設有球軸承。在通孔的內周面上形成有相當于球軸承的外圈的第1槽，在偏心體的外周面上形成有相當于球軸承的內圈的第2槽。

CN201280041077.2發明公布一種齒輪傳動裝置，齒輪裝置包括：外筒；多個曲軸；支座，支撐曲軸以使其旋轉自如，且與曲軸的旋轉聯動而相對于外筒旋轉；多個直齒輪，在曲軸中延伸設置到支座外側的部位，與曲軸同軸地被固定；輸入齒輪，具有嚙合于多個直齒輪的齒輪部，并向各直齒輪傳遞旋轉驅動力；以及墊圈機構，包括設置在支座外部的墊圈。輸入齒輪在支座的軸向外側的位置，通過與多個直齒輪嚙合，從而被限制為不沿輸入齒輪的徑向移動，并且被墊圈機構的墊圈限制為不沿輸入齒輪的軸向移動。

CN201410147100.7發明公布一種偏心擺動型齒輪裝置，包括：形成有偏心部的曲軸；支撐曲軸以使其能夠旋轉的曲軸軸承；具有偏心部插入的插通孔，且具有齒部的擺動齒輪；具有與擺動齒輪的齒部嚙合的內齒銷的外筒；以及用于安裝曲軸軸承，且基于伴隨偏心部的旋轉的擺動齒輪的擺動，在與外筒之間產生相對的轉速差的支座。在支座形成有：中央貫穿孔；配置在從該中央貫穿孔向徑向偏離的位置且用于安裝曲軸軸承的安裝凹部；以及位于與擺動齒輪相向的面中的中央貫穿孔與安裝凹部之間且能夠儲存潤滑油的基板側槽。據此，能夠使曲軸軸承潤滑。

CN201380047470.7發明公布了一種齒輪傳動裝置和其使用的曲軸結構體，一種齒輪傳動裝置，其具有內齒輪、外齒輪、曲軸以及支承構件。曲軸借助一對第1圓柱滾子軸承被雙支承于支承構件。曲軸的偏心體借助第2圓柱滾子軸承與外齒輪的通孔卡合。在曲軸的軸向上，第1環形構件和第2環形構件配置在比第1圓柱滾子軸承靠外側的位置。第1環形構件固定于曲軸。第1環形構件的外徑比第1圓柱滾子軸承的外徑小。第2環形構件固定于支承構件。第2環形構件的內徑比第1圓柱滾子軸承的外徑小。

CN201380048660.0發明公布了一種偏心擺動型齒輪裝置，偏心擺動型齒輪裝置具有：曲軸，其形成有偏心部；曲軸軸承，其用于支承曲軸而使曲軸能夠旋轉；擺動齒輪，其具有供偏心部插入的貫穿孔且具有外齒；外筒，其具有用于與擺動齒輪的外齒嚙合的內齒銷；齒輪架，其用于安裝曲軸軸承，利用擺動齒輪伴隨著偏心部的旋轉而進行的擺動，在其與外筒之間產生相對的轉速差。在齒輪架上形成有：安裝部，其用于安裝曲軸軸承；油槽，其在面向擺動齒輪的面上沿著安裝部的周緣并且可儲存潤滑油。

由于針齒對擺動齒輪轉動的限制，單針齒結構對位于擺動齒輪上的曲軸通孔加工要求高。若擺動齒輪上曲軸通孔加工誤差大，在曲軸轉動時，其中一個擺動齒輪未能轉動，則會導致另一個擺動齒輪轉動受阻，引起齒輪傳動失效。

有鑒于此，提出本實用新型。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種偏心擺動型齒輪裝置，以解決現有減速機中針齒細長所引起的加工難度大、精度低的問題。

為了解決上述結構問題，本實用新型提供如下技術方案：

一種偏心擺動型齒輪裝置，其包括外筒、擺動齒輪、曲軸以及齒輪架。曲軸，其形成有偏心部；曲軸軸承，其支承所述曲軸并使曲軸能夠旋轉；擺動齒輪，其具有供所述偏心部插入的貫穿孔且具有齒部；外筒，其具有與所述擺動齒輪的所述齒部嚙合的內齒；齒輪架，其用于安裝所述曲軸軸承，利用所述擺動齒輪伴隨著所述偏心部的旋轉而進行的擺動，在其與所述外筒之間產生相對的轉速差，在所述齒輪架上形成有安裝部，其用于安裝所述曲軸軸承，外筒由針齒殼、內齒構成，針齒殼內周形成多個其軸向方向截面為半圓形的針齒槽，每個針齒槽內安裝兩個并列放置的針齒，擺動齒輪為兩個，第一擺動齒輪對應第一組針齒，第二擺動齒輪對應第二組針齒。