[實用新型]一種偏心擺動型齒輪裝置

有效

• 申請號: 201720118490.4
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN206478172U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 劉軍
• 申請（專利權）人: 安徽聚隆機器人減速器有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 北京市中聯創和知識產權代理有限公司11364
• 代理人: 張松林,夏宇和

1.一種偏心擺動型齒輪裝置，其包括外筒、擺動齒輪、曲軸以及齒輪架，曲軸，其形成有偏心部；曲軸軸承，其支承所述曲軸并使曲軸能夠旋轉；擺動齒輪，其具有供所述偏心部插入的貫穿孔且具有齒部；外筒，其具有與所述擺動齒輪的所述齒部嚙合的內齒；齒輪架，其用于安裝所述曲軸軸承，利用所述擺動齒輪伴隨著所述偏心部的旋轉而進行的擺動，在其與所述外筒之間產生相對的轉速差，在所述齒輪架上形成有安裝部，其用于安裝所述曲軸軸承，其特征在于：外筒由針齒殼（1）、內齒（2）構成，針齒殼（1）內周形成多個其軸向方向截面為半圓形的針齒槽（11），每個針齒槽（11）內安裝兩個并列放置的針齒（21），擺動齒輪為兩個，第一擺動齒輪對應第一組針齒，第二擺動齒輪對應第二組針齒。

2.根據權利要求1所述的偏心擺動型齒輪裝置，其特征在于：兩個擺動齒輪形狀相同，相位錯開180°，與兩組內齒分別相嚙合。

3.根據權利要求1所述的偏心擺動型齒輪裝置，其特征在于：所述擺動齒輪上設有三個曲軸孔（33）。

4.根據權利要求1所述的偏心擺動型齒輪裝置，其特征在于：所述曲軸孔（33）沿半徑方向離外筒的中心軸相等的距離，并沿圓周方向隔開等距離。

5.根據權利要求1所述的偏心擺動型齒輪裝置，其特征在于：擺動齒輪上還設有通孔（32），用于容納齒輪架的柱狀體（411），所述通孔（32）沿圓周方向與曲軸孔（33）交錯地配置，并且沿圓周方向隔開等距離的配置。

6.根據權利要求1所述的偏心擺動型齒輪裝置，其特征在于：所述曲軸（6）在其沿軸線方向中央具有兩個偏心部（61），這些偏心部彼此的相位錯開180°。

7.根據權利要求6所述的偏心擺動型齒輪裝置，其特征在于：所述兩個偏心部（61）離曲軸（6）的中心軸等距離。