[實(shí)用新型]一種注塑成型三維視覺檢測(cè)機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720117359.6 | 申請(qǐng)日： | 2017-02-08 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN206493553U | 公開（公告）日： | 2017-09-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳坤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 番禺精美五金塑料制品有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B29C45/76 | 分類號(hào)： | B29C45/76;B29L31/30 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 511466 廣東省廣*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 注塑 成型 三維 視覺 檢測(cè) 機(jī)械手 | ||
1.一種注塑成型三維視覺檢測(cè)機(jī)械手，其特征在于：它包括手臂、豎桿、前鏟、氣缸和壓塊，所述手臂為矩形，所述手臂底部一側(cè)豎直朝向設(shè)置有豎桿，豎桿底部固定連接有前鏟，所述前鏟為前端設(shè)有弧形端部的鋼板，所述手臂前端端面中部設(shè)置有接近感應(yīng)開關(guān)，所述手臂兩側(cè)均設(shè)置有氣缸，所述氣缸的推桿朝下設(shè)置，所述推桿前端設(shè)置有壓塊，所述壓塊為底部?jī)A斜的聚氨酯發(fā)泡板，所述手臂內(nèi)設(shè)有電源，所述電源通過導(dǎo)線連接接近感應(yīng)開關(guān)，所述接近感應(yīng)開關(guān)通過導(dǎo)線連接氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型三維視覺檢測(cè)機(jī)械手，其特征在于：所述手臂末端設(shè)置螺栓或者卡扣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑成型三維視覺檢測(cè)機(jī)械手，其特征在于：所述前鏟外表包裹一層自潤(rùn)滑塑料層。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注塑成型三維視覺檢測(cè)機(jī)械手，其特征在于：所述接近感應(yīng)開關(guān)采用激光感應(yīng)開關(guān)替換。
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