[實用新型]一種注塑成型三維視覺檢測機械手

有效

• 申請號: 201720117359.6
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN206493553U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 吳坤
• 申請（專利權）人: 番禺精美五金塑料制品有限公司
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76;B29L31/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，尤其是一種注塑成型三維視覺檢測機械手。

背景技術

在汽車門把手的加工中，注塑成型的門把手需要使用機械手抓住放在三維視覺檢測設備上進行三維的缺陷檢測。現有技術一般是采用帶機械爪的六軸機械手進行。但是我司生產的門把手為兩頭大中間小的汽車門外側把手(如圖4所示)。現有的機械爪常常出現兩種失誤：1)抓住的是兩頭的其中一頭，但是頭部是檢查的重點部位，故不應該抓住頭部；2)抓握時對門把手造成壓痕。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種便于抓住門把手中間部位的機械手。

本實用新型的技術方案為：

一種注塑成型三維視覺檢測機械手，其特征在于：它包括手臂、豎桿、前鏟、氣缸和壓塊，所述手臂為矩形，所述手臂底部一側豎直朝向設置有豎桿，豎桿底部固定連接有前鏟，所述前鏟為前端設有弧形端部的鋼板，所述手臂前端端面中部設置有接近感應開關，所述手臂兩側均設置有氣缸，所述氣缸的推桿朝下設置，所述推桿前端設置有壓塊，所述壓塊為底部傾斜的聚氨酯發泡板，所述手臂內設有電源，所述電源通過導線連接接近感應開關，所述接近感應開關通過導線連接氣缸。

進一步地，所述手臂末端設置螺栓或者卡扣，用于與六軸機械手前端連接。

進一步地，所述前鏟外表包裹一層自潤滑塑料層。

進一步地，所述接近感應開關采用激光感應開關替換。

本實用新型的使用方法：

1)將手臂安裝在六軸機械手頂部，通過六軸機械手帶動本實用新型工作；

2)將手臂前端的前鏟平行于放置門把手的臺面并橫向移動；

3)當門把手的頭部遇到手臂前端時，由于頭部較大不能進入手臂與前鏟之間的空隙內，門把手被撞開；

4)當門把手的中部遇到手臂前端時，門把手的中部被鏟入手臂與前鏟之間的空隙中，并且接近感應開關被觸發，啟動氣缸使得兩個壓塊僅僅壓住門把手，完成門把手的抓取；

5)使用三維視覺檢測相機對門把手的兩個頭部以及頭部的螺絲孔進行拍照。

本實用新型的有益效果為：本實用新型通過前鏟和手臂設置限位空間，防止抓取門把手的頭部，并通過傾斜的壓塊使得門把手通過中部緊固在機械手上，方便對頭部的拍照。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型去掉氣缸、推桿和壓塊后的結構示意圖；

圖3為本實用新型的電性連接示意圖；

圖4為本實用新型所述的門把手的側視圖。

圖中，1、手臂；2、豎桿；3、前鏟；4、氣缸；5、推桿；6、壓塊；7、接近感應開關；8、電源；31、弧形端部。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

實施例1

如圖1-3所示，一種注塑成型三維視覺檢測機械手，其特征在于：它包括手臂1、豎桿2、前鏟3、氣缸4和壓塊6，所述手臂1為矩形，所述手臂1底部一側豎直朝向設置有豎桿2，豎桿2底部固定連接有前鏟3，所述前鏟3為前端設有弧形端部31的鋼板，所述手臂1前端端面中部設置有接近感應開關7，所述手臂1兩側均設置有氣缸4，所述氣缸4的推桿5朝下設置，所述推桿5前端設置有壓塊6，所述壓塊6為底部傾斜的聚氨酯發泡板，所述手臂1內設有電源8，所述電源8通過導線連接接近感應開關7，所述接近感應開關7通過導線連接氣缸4。

所述手臂1末端設置螺栓或者卡扣，用于與六軸機械手前端連接。

所述前鏟3外表包裹一層自潤滑塑料層。

實施例2

所述接近感應開關7采用激光感應開關替換。本實施例的其他結構與實施例1相同。

上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理和最佳實施例，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。