[實用新型]一種多功能遠程控制可透X射線穿刺操作系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720117243.2
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN207024117U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 李鋼
• 申請（專利權）人: 李鋼
• 主分類號: A61B34/35
• 分類號: A61B34/35;A61B17/34;A61B10/02
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙)51217
• 代理人: 薛波

技術領域

本實用新型涉及醫(yī)療設備技術領域，具體的說，是指一種多功能遠程控制可透X射線穿刺操作系統(tǒng)。

背景技術

醫(yī)學臨床實踐中，常常會在X射線下進行精確穿刺，比如經(jīng)皮肺穿刺、經(jīng)皮肝穿刺、經(jīng)皮腎穿刺、腹腔穿刺等，其中有的穿刺是為了建立通道以供進一步操作治療，有的穿刺則是為了取得活體組織及體液等相關病理資料以供檢查、化驗。

醫(yī)學穿刺操作過程大多數(shù)情況下是要求醫(yī)生和患者同時處于X射線照射下進行的，對于患者而言僅僅是一次放射治療，一般不會超過安全劑量，而對于現(xiàn)場醫(yī)務人員而言，不僅僅是面對一個患者，更不止是一次操作，因此現(xiàn)場醫(yī)務人員相對于患者來說在X射線下的照射時間更久?，F(xiàn)有技術提供了一些防護服之類的醫(yī)務人員用防護用品，但即便是在有防護服的保護作用下，醫(yī)務人員也要面對長期X射線積累的危險，在這種情況下，醫(yī)務人員要么冒著生命危險堅持治療操作，要么為了減少X射線的照射，采取利用超聲波代替X射線定位的簡便方法，而這種方法雖然能夠避免X射線的照射，但治療操作的準確性卻大打折扣，導致穿刺操作粗糙，使患者難以達到采用X射線治療應有的治療效果。

因此為了保證醫(yī)務人員的健康和患者的利益，設計一種能使醫(yī)務人員在X射線下完成穿刺操作的遠程控制穿刺操作系統(tǒng)，是本技術領域的技術人員所要解決的技術問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種多功能遠程控制可透X射線穿刺操作系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中醫(yī)務人員不得不長期在X射線的照射下進行治療操作的問題，本實用新型通過下述技術方案實現(xiàn)：

一種多功能遠程控制可透X射線穿刺操作系統(tǒng)，與C型臂X光機配合使用，包括動作臂、機械手臂、動作臂控制器、基座、連接管線、以及遠程控制手柄，所述機械手臂安裝在基座上，所述動作臂與機械手臂的自由端相連接，在動作臂上設有可拆卸連接的穿刺針，且動作臂由可透X射線材料制作而成；所述動作臂控制器通過連接管線與動作臂電連接，所述遠程控制手柄分別與機械手臂、動作臂控制器電連接。

所述機械手臂能夠六自由度的轉(zhuǎn)動、伸縮、移動，以帶動動作臂到達所需要治療的患者身體的各個位置，動作臂上的穿刺針與動作臂可拆卸連接，能夠在治療操作時針對不同患者的不同病情需要更換穿刺針，并且能夠確保穿刺針的干凈衛(wèi)生。所述動作臂由可透X射線材料制作而成，能夠避免醫(yī)務人員在治療操作過程中因為動作臂遮擋住C型臂X光機的X射線而產(chǎn)生照射盲區(qū)的問題，且可透X射線材料可以是塑料、聚丙烯等高分子材料，也可以是用可透X射線3D打印材料通過3D打印方式制作而成的材料。

醫(yī)務人員在進行治療操作前，可以通過影像學資料預定穿刺點，并將接好穿刺針的動作臂移動至預定穿刺點附近的區(qū)域，之后醫(yī)務人員離開C型臂X光機，并進入遠程監(jiān)控操作室內(nèi)，在X射線的監(jiān)視下，醫(yī)務人員控制遠程控制手柄來實現(xiàn)動作臂的移動。由于遠程控制手柄分別與機械手臂、動作臂控制器電連接，且動作臂控制器通過連接管線與動作臂電連接，因此一方面遠程控制手柄能夠?qū)⑨t(yī)務人員的操作指令傳輸至機械手臂，以驅(qū)動機械手臂帶動動作臂使之與預定穿刺路徑相重合，另一方面醫(yī)務人員還可以控制遠程控制手柄驅(qū)動動作臂控制器使穿刺針穿入準確的預定點。

進一步的，所述動作臂包括活塞連接的儲液室與活塞桿、穿刺針安裝部，在活塞桿的底部設有a連接接口，在穿刺針安裝部的頂部設有b連接接口，且a連接接口與b連接接口可拆卸連接。動作臂控制器通過向儲液室注入或抽吸液體以推進或回收活塞桿，從而實現(xiàn)穿刺針的穿入或回收功能，并且穿刺針安裝部與活塞桿可拆卸連接，便于醫(yī)務人員對穿刺針的更換與相關零部件的檢修。

進一步的，所述穿刺針安裝部內(nèi)設有帶穿刺針的針筒、穿刺針固定裝置，在針筒上設有支管，且針筒通過穿刺針固定裝置安裝在穿刺針安裝部內(nèi)。穿刺針固定裝置能進一步的方便醫(yī)務人員對穿刺針的更換。

進一步的，所述動作臂控制器包括穿刺針動力單元、導絲操作單元、抽吸注液單元，在連接管線內(nèi)分別設有與穿刺針動力單元連接的穿刺針動力液路管、與導絲操作單元連接的導絲通路管、與抽吸注液單元連接的抽吸注液液路管，且穿刺針動力液路管與儲液室相連接，導絲通路管與針筒相連接，抽吸注液液路管與支管相連接。

本實用新型的動作臂控制器不僅能夠?qū)崿F(xiàn)穿刺針的推進或回收功能，還能實現(xiàn)回收穿刺針抽出的液體或者向穿刺針中推注特定液體的功能，以及向穿刺針中導入特定導引導絲的功能。如果需要進行活組織檢查，還可以在動作臂控制器上增設活檢型穿刺針扳機，啟動活檢型穿刺針扳機即可實現(xiàn)活組織檢查功能。