[實(shí)用新型]一種多功能遠(yuǎn)程控制可透X射線穿刺操作系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720117243.2
• 申請(qǐng)日: 2017-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN207024117U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鋼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李鋼
• 主分類號(hào): A61B34/35
• 分類號(hào): A61B34/35;A61B17/34;A61B10/02
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙)51217
• 代理人: 薛波

1.一種多功能遠(yuǎn)程控制可透X射線穿刺操作系統(tǒng)，與C型臂X光機(jī)(1)配合使用，其特征在于：包括動(dòng)作臂(2)、機(jī)械手臂(3)、動(dòng)作臂控制器(4)、基座(5)、連接管線(6)、以及遠(yuǎn)程控制手柄(9)，所述機(jī)械手臂(3)安裝在基座(5)上，所述動(dòng)作臂(2)與機(jī)械手臂(3)的自由端相連接，在動(dòng)作臂(2)上設(shè)有可拆卸連接的穿刺針(26)，且動(dòng)作臂(2)由可透X射線材料制作而成；所述動(dòng)作臂控制器(4)通過連接管線(6)與動(dòng)作臂(2)電連接，所述遠(yuǎn)程控制手柄(9)分別與機(jī)械手臂(3)、動(dòng)作臂控制器(4)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能遠(yuǎn)程控制可透X射線穿刺操作系統(tǒng)，其特征在于：所述動(dòng)作臂(2)包括活塞連接的儲(chǔ)液室(21)與活塞桿(22)、穿刺針安裝部(29)，在活塞桿(22)的底部設(shè)有a連接接口(23)，在穿刺針安裝部(29)的頂部設(shè)有b連接接口(24)，且a連接接口(23)與b連接接口(24)可拆卸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能遠(yuǎn)程控制可透X射線穿刺操作系統(tǒng)，其特征在于：所述穿刺針安裝部(29)內(nèi)設(shè)有帶穿刺針(26)的針筒(27)、穿刺針固定裝置(25)，在針筒(27)上設(shè)有支管(28)，且針筒(27)通過穿刺針固定裝置(25)安裝在穿刺針安裝部(29)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能遠(yuǎn)程控制可透X射線穿刺操作系統(tǒng)，其特征在于：所述動(dòng)作臂控制器(4)包括穿刺針動(dòng)力單元(44)、導(dǎo)絲操作單元(45)、抽吸注液?jiǎn)卧?46)，在連接管線(6)內(nèi)分別設(shè)有與穿刺針動(dòng)力單元(44)連接的穿刺針動(dòng)力液路管(41)、與導(dǎo)絲操作單元(45)連接的導(dǎo)絲通路管(42)、與抽吸注液?jiǎn)卧?46)連接的抽吸注液液路管(43)，且穿刺針動(dòng)力液路管(41)與儲(chǔ)液室(21)相連接，導(dǎo)絲通路管(42)與針筒(27)相連接，抽吸注液液路管(43)與支管(28)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能遠(yuǎn)程控制可透X射線穿刺操作系統(tǒng)，其特征在于：所述動(dòng)作臂(2)的外壁上還設(shè)有動(dòng)作臂連接管線接口(8)，且所述穿刺針動(dòng)力液路管(41)、導(dǎo)絲通路管(42)、抽吸注液液路管(43)均通過動(dòng)作臂連接管線接口(8)接入動(dòng)作臂(2)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能遠(yuǎn)程控制可透X射線穿刺操作系統(tǒng)，其特征在于：所述穿刺針動(dòng)力單元(44)與抽吸注液?jiǎn)卧?46)均為活塞式驅(qū)動(dòng)裝置，且在穿刺針動(dòng)力單元(44)中設(shè)有壓力測(cè)力裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能遠(yuǎn)程控制可透X射線穿刺操作系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)絲操作單元(45)內(nèi)設(shè)有至少一對(duì)導(dǎo)絲運(yùn)動(dòng)輪(47)，并在導(dǎo)絲操作單元(45)的導(dǎo)絲輸出口設(shè)有導(dǎo)絲鞘(48)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的一種多功能遠(yuǎn)程控制可透X射線穿刺操作系統(tǒng)，其特征在于：所述動(dòng)作臂(2)頂部設(shè)有接頭(31)，且接頭(31)連接有連接桿(32)，連接桿(32)與所述機(jī)械手臂(3)相連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求4至7任一項(xiàng)所述的一種多功能遠(yuǎn)程控制可透X射線穿刺操作系統(tǒng)，其特征在于：所述遠(yuǎn)程控制手柄(9)底部設(shè)有手柄基座(91)，在手柄基座(91)上設(shè)有萬向軸(92)與機(jī)械手臂控制按鈕(98)，遠(yuǎn)程控制手柄(9)連接在萬向軸(92)上，且遠(yuǎn)程控制手柄(9)上設(shè)有導(dǎo)絲操作輪撥旋鈕(93)、穿刺針抽吸按鈕(94)、穿刺針注液按鈕(95)、穿刺針伸出按鈕(96)、穿刺針回收按鈕(97)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種多功能遠(yuǎn)程控制可透X射線穿刺操作系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)絲操作輪撥旋鈕(93)與導(dǎo)絲操作單元(45)電連接，所述穿刺針抽吸按鈕(94)、穿刺針注液按鈕(95)與抽吸注液?jiǎn)卧?46)電連接，所述穿刺針伸出按鈕(96)、穿刺針回收按鈕(97)與穿刺針動(dòng)力單元(44)電連接，所述機(jī)械手臂控制按鈕(98)與機(jī)械手臂(3)電連接。