[實(shí)用新型]用于化學(xué)發(fā)光免疫分析儀的機(jī)械抓手組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720116635.7
• 申請(qǐng)日: 2017-02-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206470199U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 靳樹(shù)林;劉峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京源誠(chéng)科儀生物技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/76
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/76;B25J15/08
• 代理公司: 北京市中倫律師事務(wù)所11410
• 代理人: 石寶忠

1.一種用于化學(xué)發(fā)光免疫分析儀(1)的機(jī)械抓手組件，其特征在于，包括：

機(jī)械抓手(3)和機(jī)械抓手臂(2)，

其中，

所述機(jī)械抓手(3)包括第三室(12)和爪子(13)，

所述第三室(12)中設(shè)置電機(jī)，并且所述第三室(12)置于所述爪子(13)的上方，使得所述第三室(12)中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述爪子(13)使其抓取或張開(kāi)，所述機(jī)械抓手臂(2)包括絲杠(5)、第一室(7)、第二室(8)、排線帶(9)、軌道(10)和傳送帶(11)，

所述第二室(8)置于所述第三室(12)的上方，并且所述絲杠(5)與所述第二室(8)連接并從所述第二室(8)向上延伸，

所述第一室(7)置于所述傳送帶(11)的一端，并且所述傳送帶(11)從所述端向另一端延伸，

所述排線帶(9)被設(shè)置以向所述第一室(7)、所述第二室(8)和所述第三室(12)發(fā)送信號(hào)，

所述軌道(10)置于所述第二室(8)的側(cè)部，以導(dǎo)向所述第二室(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械抓手組件，其特征在于，所述爪子在底端具有凹槽以在抓取酶標(biāo)板時(shí)卡住該酶標(biāo)板防止其滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械抓手組件，其特征在于，在所述第一室(7)中設(shè)置電機(jī)，使得所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械抓手(6)在水平方向上的運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械抓手組件，其特征在于，在所述第一室(7)的底部設(shè)置滑塊，其用于所述第一室(7)的運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械抓手組件，其特征在于，在所述第二室(8)中設(shè)置電機(jī)，使得所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械抓手(6)在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械抓手組件，其特征在于，所述第二室(8)在側(cè)部具有滑塊，其用于所述第二室(8)在所述軌道(10)上的運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的機(jī)械抓手組件，其特征在于，所述第二室(8) 在側(cè)部具有壓片，其用于所述第二室(8)與所述傳送帶(11)的固定。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求7所述的機(jī)械抓手組件，其特征在于，所述滑塊置于所述壓片的上方或下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械抓手組件，其特征在于，在所述第三室(12)中設(shè)置光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)(15)，其用于控制所述爪子(13)的張開(kāi)度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械抓手組件，其特征在于，在所述第三室(12)的電機(jī)與所述爪子(13)之間設(shè)置軸承，所述第三室(12)的電機(jī)通過(guò)控制所述軸承的旋轉(zhuǎn)而控制所述爪子(13)的抓取或張開(kāi)。