[實用新型]用于化學發光免疫分析儀的機械抓手組件

有效

• 申請號: 201720116635.7
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN206470199U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 靳樹林;劉峰
• 申請（專利權）人: 北京源誠科儀生物技術有限公司
• 主分類號: G01N21/76
• 分類號: G01N21/76;B25J15/08
• 代理公司: 北京市中倫律師事務所11410
• 代理人: 石寶忠

1.一種用于化學發光免疫分析儀(1)的機械抓手組件，其特征在于，包括：

機械抓手(3)和機械抓手臂(2)，

其中，

所述機械抓手(3)包括第三室(12)和爪子(13)，

所述第三室(12)中設置電機，并且所述第三室(12)置于所述爪子(13)的上方，使得所述第三室(12)中的電機驅動所述爪子(13)使其抓取或張開，所述機械抓手臂(2)包括絲杠(5)、第一室(7)、第二室(8)、排線帶(9)、軌道(10)和傳送帶(11)，

所述第二室(8)置于所述第三室(12)的上方，并且所述絲杠(5)與所述第二室(8)連接并從所述第二室(8)向上延伸，

所述第一室(7)置于所述傳送帶(11)的一端，并且所述傳送帶(11)從所述端向另一端延伸，

所述排線帶(9)被設置以向所述第一室(7)、所述第二室(8)和所述第三室(12)發送信號，

所述軌道(10)置于所述第二室(8)的側部，以導向所述第二室(8)。

2.根據權利要求1所述的機械抓手組件，其特征在于，所述爪子在底端具有凹槽以在抓取酶標板時卡住該酶標板防止其滑動。

3.根據權利要求1所述的機械抓手組件，其特征在于，在所述第一室(7)中設置電機，使得所述電機驅動所述機械抓手(6)在水平方向上的運動。

4.根據權利要求1所述的機械抓手組件，其特征在于，在所述第一室(7)的底部設置滑塊，其用于所述第一室(7)的運動。

5.根據權利要求1所述的機械抓手組件，其特征在于，在所述第二室(8)中設置電機，使得所述電機驅動所述機械抓手(6)在豎直方向上的運動。

6.根據權利要求1所述的機械抓手組件，其特征在于，所述第二室(8)在側部具有滑塊，其用于所述第二室(8)在所述軌道(10)上的運動。

7.根據權利要求4或6所述的機械抓手組件，其特征在于，所述第二室(8) 在側部具有壓片，其用于所述第二室(8)與所述傳送帶(11)的固定。

8.根據前述權利要求7所述的機械抓手組件，其特征在于，所述滑塊置于所述壓片的上方或下方。

9.根據權利要求1所述的機械抓手組件，其特征在于，在所述第三室(12)中設置光電感應開關(15)，其用于控制所述爪子(13)的張開度。

10.根據權利要求1所述的機械抓手組件，其特征在于，在所述第三室(12)的電機與所述爪子(13)之間設置軸承，所述第三室(12)的電機通過控制所述軸承的旋轉而控制所述爪子(13)的抓取或張開。