[實用新型]用于化學發光免疫分析儀的機械抓手組件

有效

• 申請號: 201720116635.7
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN206470199U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 靳樹林;劉峰
• 申請（專利權）人: 北京源誠科儀生物技術有限公司
• 主分類號: G01N21/76
• 分類號: G01N21/76;B25J15/08
• 代理公司: 北京市中倫律師事務所11410
• 代理人: 石寶忠

技術領域

本實用新型涉及化學發光免疫分析儀領域，具體地，涉及用于化學發光免疫分析儀的機械抓手組件。

背景技術

目前，在化學發光免疫分析儀中，通常采用傳送帶轉移酶標板，然而，由于需要設置傳送帶，使得整個化學發光免疫分析儀的結構復雜，占地面積大，并且采用傳送帶轉移酶標板時，酶標板到達的位置不精確，需要人工輔助等等。

因此，需要研發一種無需人力并且使得酶標板到達位置精確的機械抓手組件。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的問題而提出用于化學發光免疫分析儀1的機械抓手組件。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：用于化學發光免疫分析儀1的機械抓手組件，其特征在于，包括：

機械抓手6和機械抓手臂2，

其中，

機械抓手6包括第三室12和爪子13，

第三室12中設置電機，并且第三室12置于爪子13的上方，使得第三室12 中的電機驅動爪子13使其抓取或張開，

機械抓手臂2包括絲杠5、第一室7、第二室8、排線帶9、軌道10和傳送帶11，

第二室8置于第三室12的上方，并且絲杠5與第二室8連接并從第二室8 向上延伸，

第一室7置于傳送帶11的一端，并且傳送帶11從該端部向另一端延伸，

排線帶9被設置以向第一室7、第二室8和第三室12發送信號，

軌道10置于第二室8的側部，以導向第二室8。

根據本實用新型，爪子在底端具有凹槽以在抓取酶標板時卡住該酶標板防止其滑動。

根據本實用新型，在第一室7中設置電機，使得該電機驅動機械抓手6在水平方向上運動。

根據本實用新型，在第一室7的底部設置滑塊，其用于第一室7的運動。

根據本實用新型，在第二室8中設置電機，使得該電機驅動機械抓手6在豎直方向上運動。

根據本實用新型，第二室8在側部具有滑塊，其用于第二室8在軌道10上的運動。

根據本實用新型，第二室8在側部具有壓片，其用于第二室8與傳送帶11 的固定。

根據本實用新型，第二室8側部的滑塊置于壓片的上方或下方。

根據本實用新型，在第三室12中設置光電感應開關15，其用于控制爪子13的張開度。

根據本實用新型，在第三室12的電機與爪子13之間設置軸承，第三室12 的電機通過控制軸承的旋轉而控制爪子13的抓取或張開。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：

(1)使用本實用新型的機械抓手組件轉移酶標板，既無需人力又使得酶標板能夠到達位置精確。

(2)本實用新型的機械抓手組件被安裝在整個化學發光免疫分析儀的上方，占地面積小。

(3)本實用新型的機械抓手組件，結構簡單，容易操作。

附圖說明

圖1為化學發光免疫分析儀的立體圖；

圖2為根據本實用新型的機械抓手組件的主視圖；

圖3為根據本實用新型的機械抓手的主視圖；和

圖4為根據本實用新型的機械抓手的透視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例來說明本實用新型。

圖1為化學發光免疫分析儀的立體圖。參考圖1，機械抓手臂2可以移動機械抓手6，從而使機械抓手2能夠在如圖所示的x方向、y方向和z方向三個方向上轉移酶標板4的位置，其中，x方向和y方向為水平方向，z方向為豎直方向。在圖1中，第一室7置于x方向與y方向的交匯處，并且第一室7中設置電機，使得第一室7中的電機能夠控制機械抓手臂2在x方向上的運動，從而使機械抓手6在x方向上運動，在第一室7中的另一個電機控制機械抓手6通過傳送帶11在y方向上運動。絲杠5、第二室8、第三室12和爪子13在z方向上從上到下依次排列，在第二室8中設置電機，使得第二室8中的電機能夠驅動絲桿5，從而控制機械抓手臂2在z方向上的運動，使機械抓手6在z方向上運動。在第二室8的側部設置滑塊，使得第二室8能夠沿y方向上的軌道運動，從而爪子13也能夠沿y方向上運動。在第一室7的底部設置滑塊，使得第一室7能夠沿x方向上的軌道運動，從而爪子13也能夠沿x方向上運動。

圖2為根據本實用新型的機械抓手組件的主視圖。

根據本實用新型的實施方式，本實用新型提供如圖2所示的用于化學發光免疫分析儀1的機械抓手組件，其包括機械抓手6和機械抓手臂2，

其中，

機械抓手6包括第三室12和爪子13，