[實用新型]一種柔性自動配件包裝裝置

有效

• 申請號: 201720116133.4
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN206476200U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 杜進團;方松叢;賴雄華;饒富林;蘇瑞芳;連善良
• 申請（專利權）人: 廈門控智電子科技有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B35/36
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司35218
• 代理人: 何家富

技術領域

本實用新型涉及一種柔性自動配件包裝裝置。

背景技術

隨著網絡銷售的盛行，大部分產品為方便包裝運輸，打包時產品是以配件加安裝說明的方式完成，比如玩具，家具，衛浴等等，在這些商品的包裝中，都內含有一包配件包或工具包，配件包里大體是包含有螺絲螺母，膨脹管，小扳手，小備件等等，那么這么一個配件包的制作就對產品的整體起到重要作用，其包裝數量的完整與缺失將對產品的銷售、推廣、名譽具有至關重要的作用，特別是對目前網絡銷售的評價與退貨機制，更為突出。

現有的包裝配料方式是以人工或振動盤來完成，再把配好的配件投入包裝機構中包裝。采用人工配料包裝，人力成本高，人員包裝不穩定，容易多件或漏件。而采用振動盤配料，每個振動盤都需要有為單一產品設計的特定的流道，如果包裝的種類多達幾百種，那么就需要幾百個振動盤，振動盤的成品是幾千至上萬，成品過高；另外振動盤上料也無法確保包裝的數量是否準確。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種柔性自動配件包裝裝置，以解決現有技術中容易出現包裝數量不準確的問題。為此，本實用新型采用的具體技術方案如下：

一種柔性自動配件包裝裝置，包括：上料機構、撿料機構、包裝機構、包裝檢測機構以及控制系統，所述控制系統用于控制所述上料機構、撿料機構、包裝機構、包裝檢測機構的操作，所述上料機構用于將待包裝配件輸送至所述撿料機構的工作范圍，所述撿料機構包括至少一臺撿料機械手、至少一套與所述至少一撿料機械手配合的撿料工業視覺系統以及下料槽，所述撿料機械手和所述撿料工業視覺系統配合將所需數量的配件撿到所述下料槽，所述包裝機構包括進料口和出料口，所述下料槽位于所述進料口上方，所述包裝機構用于對由所述進料口輸入的所述待包裝配件進行包裝，而后從所述出料口輸出，所述包裝檢測機構包括轉盤、一套檢測工業視覺系統、合格品容器和不合格品容器，所述轉盤分為包裝下料位、檢測位、合格品下料位和不合格品下料位，所述包裝下料位位于所述包裝機構的出料口下方，所述檢測位對應于所述檢測工業視覺系統，所述合格品下料位和所述不合格品下料位分別對應于所述合格品容器和所述不合格品容器，所述轉盤循環經過所述的包裝下料位、檢測位、合格品下料位和不合格品下料位，所述包裝下料位接受所述包裝機構輸入的包裝好的配件，所述檢測工業視覺系統對在所述檢測位上的包裝好的配件進行檢測以判斷出合格品或不合格品，合格品或不合格品分別從合格品下料位或不合格品下料位離開所述轉盤落入所述合格品容器或所述不合格品容器。

進一步地，所述上料機構包括多個提升機和與所述提升機一一對應的多條水平輸送帶，所述提升機包括料槽和提升皮帶，在所述料槽中的配件通過所述提升皮帶提升到所述水平輸送帶，并通過所述水平輸送帶輸送至所述撿料機構的工作范圍。

更進一步地，所述提升機包括入料槽和提升皮帶，所述入料槽設置有氣震裝置，以自動帶著所述待包裝配件靠近所述提升皮帶。

進一步地，所述撿料工業視覺系統包括撿料相機，所述檢測工業視覺系統包括檢測相機，所述控制系統包括圖像識別模塊，所述撿料相機和所述檢測相機與所述圖像識別模塊信號連接。

進一步地，所述上料機構包括6個提升機和6條水平輸送帶，所述撿料機構包括2臺撿料機械手和2套撿料工業視覺系統，每套工業視覺系統配合一臺撿料機械手，負責3條水平輸送帶上的產品的撿料。

更進一步地，所述撿料機構的所述下料槽包括V形傾斜下料槽和與所述V形傾斜下料槽的會聚部接合的垂直下料通道

更進一步地，所述撿料機械手是四軸機械手。

進一步地，所述控制系統包括人機界面。

本實用新型采用上述技術方案，具有的有益效果是，本實用新型可以對不同搭配的配件進行包裝，更換不同配件包裝時只需在人機界面上進行簡單設置即可，實現柔性包裝。并且通過在機器手撿料時的第一次數量確認和包裝檢測時的再一次數量確認，可以確保包裝數量的完全準確。本實用新型自動化程度高，布置緊湊，具有很好的實用性，適用于如玩具、衛浴產品、家具產品等類似產品的安裝所需要的工具配件的包裝。

附圖說明

圖1示出了根據實用新型實施例的柔性包裝機構的整體示意圖。

圖2示出了圖1中的去掉部分安裝構件后的包裝檢測機構的結構示意圖。

具體實施方式