[實用新型]一種柔性自動配件包裝裝置

有效

• 申請號: 201720116133.4
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN206476200U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 杜進團;方松叢;賴雄華;饒富林;蘇瑞芳;連善良
• 申請（專利權）人: 廈門控智電子科技有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B35/36
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司35218
• 代理人: 何家富

1.柔性自動配件包裝裝置，其特征在于，包括：上料機構、撿料機構、包裝機構、包裝檢測機構以及控制系統，所述控制系統用于控制所述上料機構、撿料機構、包裝機構、包裝檢測機構的操作，所述上料機構用于將待包裝配件輸送至所述撿料機構的工作范圍，所述撿料機構包括至少一臺撿料機械手、至少一套與所述至少一撿料機械手配合的撿料工業視覺系統以及下料槽，所述撿料機械手和所述撿料工業視覺系統配合將所需數量的配件撿到所述下料槽，所述包裝機構包括進料口和出料口，所述下料槽位于所述進料口上方，所述包裝機構用于對由所述進料口輸入的所述待包裝配件進行包裝，而后從所述出料口輸出，所述包裝檢測機構包括轉盤、一套檢測工業視覺系統、合格品容器和不合格品容器，所述轉盤分為包裝下料位、檢測位、合格品下料位和不合格品下料位，所述包裝下料位位于所述包裝機構的出料口下方，所述檢測位對應于所述檢測工業視覺系統，所述合格品下料位和所述不合格品下料位分別對應于所述合格品容器和所述不合格品容器，所述轉盤循環經過所述的包裝下料位、檢測位、合格品下料位和不合格品下料位，所述包裝下料位接受所述包裝機構輸入的包裝好的配件，所述檢測工業視覺系統對在所述檢測位上的包裝好的配件進行檢測以判斷出合格品或不合格品，合格品或不合格品分別從合格品下料位或不合格品下料位離開所述轉盤落入所述合格品容器或所述不合格品容器。

2.如權利要求1所述的柔性自動配件包裝裝置，其特征在于，所述上料機構包括多個提升機和與所述提升機一一對應的多條水平輸送帶，所述提升機包括料槽和提升皮帶，在所述料槽中的配件通過所述提升皮帶提升到所述水平輸送帶，并通過所述水平輸送帶輸送至所述撿料機構的工作范圍。

3.如權利要求2所述的柔性自動配件包裝裝置，其特征在于，所述料槽設置有氣震裝置，以自動帶著所述待包裝配件靠近所述提升皮帶。

4.如權利要求1所述的柔性自動配件包裝裝置，其特征在于，所述撿料工業視覺系統包括撿料相機，所述檢測工業視覺系統包括檢測相機，所述控制系統包括圖像識別模塊，所述撿料相機和所述檢測相機與所述圖像識別模塊信號連接。

5.如權利要求1所述的柔性自動配件包裝裝置，其特征在于，所述上料機構包括6個提升機和6條水平輸送帶，所述撿料機構包括2臺撿料機械手和2套撿料工業視覺系統，每套工業視覺系統配合一臺撿料機械手，負責3條水平輸送帶上的產品的撿料。

6.如權利要求5所述的柔性自動配件包裝裝置，其特征在于，所述撿料機構的所述下料槽包括V形傾斜下料槽和與所述V形傾斜下料槽的會聚部接合的垂直下料通道。

7.如權利要求5所述的柔性自動配件包裝裝置，其特征在于，所述撿料機械手是四軸機械手。

8.如權利要求1所述的柔性自動配件包裝裝置，其特征在于，所述控制系統包括人機界面。