[實(shí)用新型]一種基于直線電機(jī)的多方向機(jī)器人焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720115896.7
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN206550540U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳騰;盧小麗;孫偉;李瀟
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢延鋒時(shí)代檢測技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B25J9/12
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營,張利娜

1.一種基于直線電機(jī)的多方向機(jī)器人焊接裝置，其特征在于：所述機(jī)器人焊接裝置包括直線永磁電機(jī)、焊接機(jī)器人、支撐臺(tái)、槽型導(dǎo)軌、管道夾持裝置、plc控制器，焊接機(jī)器人為六自由度機(jī)器人通過旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)垂直安裝在支撐臺(tái)上，支撐臺(tái)兩側(cè)內(nèi)固定永磁體，支撐臺(tái)為導(dǎo)磁體；支承臺(tái)設(shè)置在槽型導(dǎo)軌內(nèi)，平行于槽型導(dǎo)軌的腿部方向布置與所述支撐臺(tái)內(nèi)永磁體相對的兩根直線永磁電機(jī)初級(jí)，平行于槽型導(dǎo)軌的腰部方向布置與所述支撐臺(tái)異極性的導(dǎo)向磁體；管道夾持裝置平行設(shè)置在槽型導(dǎo)軌旁，管道夾持裝置上設(shè)置轉(zhuǎn)盤；plc控制器連接管道夾持裝置、機(jī)器人、直線永磁電機(jī)，直線永磁電機(jī)連接支撐臺(tái)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于直線電機(jī)的多方向機(jī)器人焊接裝置，其特征在于：兩側(cè)相對的所述永磁體為同極性，永磁體按N、S極交替排列。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于直線電機(jī)的多方向機(jī)器人焊接裝置，其特征在于：所述槽型導(dǎo)軌腰部設(shè)置有光柵尺，支撐臺(tái)底面設(shè)置與光柵尺相對的讀數(shù)頭。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于直線電機(jī)的多方向機(jī)器人焊接裝置，其特征在于：所述plc控制器通過控制電纜連接DSP芯片，DSP芯片通過功率放大器連接直線永磁電機(jī)初級(jí)的電樞繞組。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于直線電機(jī)的多方向機(jī)器人焊接裝置，其特征在于：所述管道夾持裝置包括機(jī)架、兩個(gè)轉(zhuǎn)盤和推動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤分別安裝在機(jī)架和推動(dòng)機(jī)構(gòu)上，機(jī)架和推動(dòng)機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在管道兩端，所述機(jī)架上還安裝有與所述轉(zhuǎn)盤同軸連接的交流伺服減速電機(jī)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種基于直線電機(jī)的多方向機(jī)器人焊接裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤為圓錐形，錐心位于圓心。

7.如權(quán)利要求1所述的一種基于直線電機(jī)的多方向機(jī)器人焊接裝置，其特征在于：所述plc控制器通過現(xiàn)場總線連接的逆變器和編碼器，逆變器與交流伺服減速電機(jī)連接。

8.如權(quán)利要求1所述的一種基于直線電機(jī)的多方向機(jī)器人焊接裝置，其特征在于：所述plc控制器連接焊接機(jī)器人。

9.如權(quán)利要求1所述的一種基于直線電機(jī)的多方向機(jī)器人焊接裝置，其特征在于：所述管道夾持裝置的機(jī)架上設(shè)有環(huán)形槽。