[實用新型]電池自動分選系統

有效

• 申請號: 201720115425.6
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN206868652U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 曾歡
• 申請（專利權）人: 蘇州靈米自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 范晴,程東輝

1.一種電池自動分選系統，包括機架(10)，其特征在于，所述機架(10)上設置有：

存放待分選電池的電池供料盤(5)，

存放分選出的A類電池的A類電池下料盤(6)，

存放分選出的B類電池的B類電池下料盤(7)，

將所述電池供料盤(5)內存放的電池輸送至下述電池分選機構(2)的電池上料機構(1)，

對所述電池上料機構(1)輸送過來的電池進行分選分類的電池分選機構(2)，

將所述電池分選機構(2)分選出來的A類電池輸送至所述A類電池下料盤(6)中的A類電池下料機構(3)，以及

將所述電池分選機構(2)分選出來的B類電池輸送至所述B類電池下料盤(7)中的B類電池下料機構(4)。

2.根據權利要求1所述的電池自動分選系統，其特征在于，所述電池上料機構(1)包括：

自前而后傳送電池的上料傳送線(101)；

設置于所述上料傳送線(101)末端的上料轉盤(103)，其具有水平布置的中軸線，并且能夠繞其中軸線作樞轉運動，該上料轉盤(103)的外緣邊上設置有沿圓周方向均勻間隔分布的若干個電池定位槽Ⅱ(103a)，該上料轉盤(103)與分選轉盤(201)平行緊挨布置；以及

將所述電池供料盤(5)內的電池抓取至所述上料傳送線(101)上的上料機械手(102)。

3.根據權利要求2所述的電池自動分選系統，其特征在于，所述的上料機械手(102)包括：

Y向進退組件(102a)，其包括支撐在電池供料盤(5)的下方的料盤支撐座、以及帶動所述料盤支撐座在機架(10)上沿Y軸方向前后移動的Y向驅動組件；

X軸導軌(102b)，其水平固定在所述機架(10)上、且位于所述Y向進退組件(102a)的上方；

Z軸導軌(102c)，其豎直連接在所述X軸導軌(102b)上、并能夠沿著所述X軸導軌(102b)在X軸方向左右移動；

能夠抓取和釋放電池(A)的抓料手爪(102d)，其連接在所述Z軸導軌(102c)上、并能夠沿著所述Z軸導軌(102c)在Z軸方向上下移動；

X向驅動組件，其連接在所述X軸導軌(102b)和Z軸導軌(102c)之間、以帶動所述Z軸導軌(102c)沿著所述X軸導軌(102b)在X軸方向左右移動；

Z向驅動組件，其連接在所述抓料手爪(102d)和Z軸導軌(102c)之間、以帶動所述抓料手爪(102d)沿著所述Z軸導軌(102c)在Z軸方向上下移動；

電池轉向組件(102e)，其包括用于接收所述抓料手爪(102d)抓取的電池的翻轉架和帶動所述翻轉架翻轉的翻轉驅動設備，所述翻轉架上設置有若干個電池放置槽；以及

電池脫料組件(102f)，其包括能沿Y軸方向前后移動的帶有磁鐵的吸持架、帶動所述吸持架移動的吸持架驅動設備、以及設于上料傳送線(101)上的擋板。

4.根據權利要求2所述的電池自動分選系統，其特征在于，所述的上料傳送線(101)包括：

沿著電池傳送方向依次布置的第一傳送段(101a)和第二傳送段(101b)；

連接在所述第一傳送段(101a)和所述第二傳送段(101b)之間的第一電池緩沖通道(101c)；以及

連接在所述第二傳送段(101b)和所述上料轉盤(103)之間的第二電池緩沖通道(101d)；

所述第一傳送段(101a)和第二傳送段(101b)上均設置有沿其長度方向均勻間隔分布的若干電池定位槽Ⅲ，所述第一電池緩沖通道(101c)和所述第二電池緩沖通道(101d)均包括傾斜布置的光面滑道以及罩在該光面滑道外的遮擋殼。

5.根據權利要求4所述的電池自動分選系統，其特征在于，所述第一電池緩沖通道(101c)和所述第二電池緩沖通道(101d)均設置有檢測電池有無的紅外檢測儀(101e)。