[實用新型]電池自動分選系統

有效

• 申請號: 201720115425.6
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN206868652U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 曾歡
• 申請（專利權）人: 蘇州靈米自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 范晴,程東輝

技術領域

本實用新型涉及一種電池自動分選系統。

背景技術

伴隨著傳統能源的緊缺以及帶來的環境問題，越來越多的新能源逐步被開發利用，就汽車行業而言，新能源汽車逐步走向了舞臺，在這之中主要以電動汽車為主，由于汽車要求行駛的續航能力，因此電動汽車的動力電池往往也要求比較多，在電動汽車的動力電池裝配行業中需要將動力電池組成電池模組，再將這些電池模組組合后裝配至電動汽車中，就目前情況來看，電動汽車生產商購買來的動力電池一般都是固定的紙盒包裝的，紙盒包裝的電池首先通過電池自動上下料機，先進料到大托盤，托盤到充放電機上放電，放完電后，再用電池自動上下料機下料到流動盒靜置，靜置一段時間后，需要將每一個電池按照不同的電壓、內阻檔位進行分選，挑選出所需要的同一電壓、內阻段下的電池，這就對出產量造成很大的壓力。

現有技術中，采用人工手動測量的方式對電池進行分選，存在以下缺點：

1、速度慢，一臺手動測量八小時只能完成4000多只，一臺半自動機八小時也只能完成20000多只，若達到一天8小時分選10萬只，就要5臺機。

2、用工多，一天分選10萬只用標準人工60個。

3、現有設備采用常規兩線式測量方法，測量精度較差0.1％。

實用新型內容

本實用新型目的是：為了克服上述問題，提出一種電池自動分選系統，其能夠按照不同的電壓、內阻檔位將電池自動進行分選分類。

本實用新型的技術方案是：

一種電池自動分選系統，包括機架，其特征在于，所述機架上設置有：

存放待分選電池的電池供料盤，

存放分選出的A類電池的A類電池下料盤，

存放分選出的B類電池的B類電池下料盤，

將所述電池供料盤內存放的電池輸送至下述電池分選機構的電池上料機構，

對所述電池上料機構輸送過來的電池進行分選分類的電池分選機構，

將所述電池分選機構分選出來的A類電池輸送至所述A類電池下料盤中的 A類電池下料機構，以及

將所述電池分選機構分選出來的B類電池輸送至所述B類電池下料盤中的 B類電池下料機構。

本實用新型在上述技術方案的基礎上，還包括以下優選方案：

所述電池上料機構包括：

自前而后傳送電池的上料傳送線；

設置于所述上料傳送線末端的上料轉盤，其具有水平布置的中軸線，并且能夠繞其中軸線作樞轉運動，該上料轉盤的外緣邊上設置有沿圓周方向均勻間隔分布的若干個電池定位槽Ⅱ，該上料轉盤與分選轉盤平行緊挨布置；以及

將所述電池供料盤內的電池抓取至所述上料傳送線上的上料機械手。

所述的上料機械手包括：

Y向進退組件，其包括支撐在電池供料盤的下方的料盤支撐座、以及帶動所述料盤支撐座在機架上沿Y軸方向前后移動的Y向驅動組件；

X軸導軌，其水平固定在所述機架上、且位于所述Y向進退組件的上方；

Z軸導軌，其豎直連接在所述X軸導軌上、并能夠沿著所述X軸導軌在X 軸方向左右移動；

能夠抓取和釋放電池的抓料手爪，其連接在所述Z軸導軌上、并能夠沿著所述Z軸導軌在Z軸方向上下移動；

X向驅動組件，其連接在所述X軸導軌和Z軸導軌之間、以帶動所述Z軸導軌沿著所述X軸導軌在X軸方向左右移動；

Z向驅動組件，其連接在所述抓料手爪和Z軸導軌之間、以帶動所述抓料手爪沿著所述Z軸導軌在Z軸方向上下移動；

電池轉向組件，其包括用于接收所述抓料手爪抓取的電池的翻轉架和帶動所述翻轉架翻轉的翻轉驅動設備，所述翻轉架上設置有若干個電池放置槽；以及

電池脫料組件，其包括能沿Y軸方向前后移動的帶有磁鐵的吸持架、帶動所述吸持架移動的吸持架驅動設備、以及設于上料傳送線上的擋板。

所述的上料傳送線包括：

沿著電池傳送方向依次布置的第一傳送段和第二傳送段；

連接在所述第一傳送段和所述第二傳送段之間的第一電池緩沖通道；以及

連接在所述第二傳送段和所述上料轉盤之間的第二電池緩沖通道；

所述第一傳送段和第二傳送段上均設置有沿其長度方向均勻間隔分布的若干電池定位槽Ⅲ，所述第一電池緩沖通道和所述第二電池緩沖通道均包括傾斜布置的光面滑道以及罩在該光面滑道外的遮擋殼。

所述第一電池緩沖通道和所述第二電池緩沖通道均設置有檢測電池有無的紅外檢測儀。