[實用新型]一種智能圖書搬運存放車

有效

• 申請號: 201720115403.X
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN206446615U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 李思光
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B62B3/04;B62B5/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

技術領域

本實用新型涉及一種智能圖書搬運存放車，更具體的說，尤其涉及一種可將圖書館中的書籍自動擺放到書架上的智能圖書搬運存放車。

背景技術

隨著高校藏書的逐年增長以及社會圖書館的不斷興建，圖書館需要投入越來越多的人力物力來保證正常運行。由于圖書館藏書多，管理起來十分費時費力，大多數依靠純粹的人力進行管理，在圖書的搬運、整理過程中需要大量的人力。

讀者將借閱后的圖書歸還后，圖書管理員將圖書裝車，然后將圖書運送到相應位置，再由人力將書籍放置到書架上，搬運、放置過程都十分的費力，尤其是將圖書舉到較高處的書架上時，重復、機械的舉高動作會消耗大量體力，這也是圖書管理人員最為繁重的工作，導致很多圖書管理員或勤工助學人員不堪重負而退出。

發明內容

本實用新型為了克服上述技術問題的缺點，提供了一種智能圖書搬運存放車。

本實用新型的智能圖書搬運存放車，包括機架、控制電路以及設置于機架上的多個載書裝置和多個升降裝置，機架底部的前端和后端分別設置有兩個驅動輪和兩個萬向輪，兩個驅動輪經不同的驅動電機驅使，載書裝置用于放置圖書，升降裝置用于將圖書抬舉至不同的高度位置；其特征在于：所述載書裝置由承載板、外伸電機、兩條外伸齒條、兩個外伸齒輪組成，承載板水平設置，機架上設置有對承載板支撐和導向的導軌，兩條外伸齒條固定于承載板的下表面上，外伸電機固定于機架上，外伸電機的輸出軸上固定有驅動軸，兩個外伸齒輪固定于驅動軸上并分別與兩外伸齒條相嚙合；

所述升降裝置設置于機架的外側，由升降電機、鉸鏈和升降板組成，升降板位于承載板的外側并成水平狀態，升降電機的輸出軸上固定有豎直朝上的絲杠，鉸鏈的底部固定有與絲杠相配合的螺母，鉸鏈的上端鉸接于升降板的下表面上；鉸鏈底端兩側固定有水平的外伸軸，機架上固定有限制外伸軸沿豎直方向移動的導向條。

本實用新型的智能圖書搬運存放車，所述承載板和升降板上均設置有推書裝置，承載板、升降板上表面的中央均開設有凹槽，推書裝置由推書電機、推書齒條和兩推書板組成，推書齒條固定于凹槽中，兩推書板平行設置，推書電機固定于兩推書板之間，推書電機的輸出軸上固定有與推書齒條相嚙合的推書齒輪。

本實用新型的智能圖書搬運存放車，所述控制電路由微控制器及與其相連接的光電開關、按鍵模塊和WiFi通信模塊組成，光電開關的數量為3個，3個光電開關間隔設置于機架的底部，微控制器通過WiFi通信模塊與智能手機相通信，以實現對存放車運行路徑的控制；微控制器的輸出端與驅動電機、外伸電機、推書電機和升降電機均相連接，以便對電機的運行狀態進行控制。

本實用新型的智能圖書搬運存放車，所述升降板的外側設置有對圖書進行限位和導向的欄桿，升降板的底部固定有安裝座，鉸鏈的頂端鉸接于安裝座上；支架的底部固定有對升降電機進行承載的支撐板。

本實用新型的智能圖書搬運存放車，所述載書裝置的數量為4個，4個載書裝置分兩層進行設置，所述升降裝置的數量為2個。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的智能圖書搬運存放車，通過在機架上設置多個由承載板、導軌和外伸電機組成的載書裝置，實現了對待放置圖書的承載，在驅動電機的驅動下，可將圖書運送至相應的圖書架處；通過在機架的一側設置由升降電機、絲杠、螺母和升降板組成的升降裝置，以及設置于承載板和升降板上的推書裝置，實現了將承載板上的圖書推入容納箱或升降板上；升降板上升至書架的存放格高度后，通過升降板上的推書裝置即可將圖書推入書架上，而且推入后的圖書名稱欄朝外，無需人工進一步整理，實現了圖書館藏書的自動放置，節約了勞動力、有益效果顯著，適于應用推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的智能圖書搬運存放車的主視圖；

圖2為本實用新型的智能圖書搬運存放車的右視圖；

圖3為本實用新型中載書裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型中推書裝置的結構示意圖；

圖5為本實用新型中控制電路的原理圖。

圖中：1機架，2驅動輪，3萬向輪，4驅動電機，5承載板，6導軌，7外伸電機，8外伸齒條，9外伸齒輪，10驅動軸，11推書板，12推書齒條，13推書電機，14推書齒輪，15凹槽，16升降電機，17導向條，18螺母，19絲杠，20鉸鏈，21安裝座，22外伸軸，23升降板，24圖書，25軸承，26支撐板，27欄桿，28容納箱，29光電開關，30黑色反光條，31微控制器，32按鍵模塊，33 WiFi通信模塊，34智能手機。

具體實施方式