[實用新型]一種智能圖書搬運存放車

有效

• 申請號: 201720115403.X
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN206446615U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 李思光
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B62B3/04;B62B5/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

1.一種智能圖書搬運存放車，包括機架（1）、控制電路以及設置于機架上的多個載書裝置和多個升降裝置，機架底部的前端和后端分別設置有兩個驅動輪（2）和兩個萬向輪（3），兩個驅動輪經不同的驅動電機（4）驅使，載書裝置用于放置圖書，升降裝置用于將圖書抬舉至不同的高度位置；其特征在于：所述載書裝置由承載板（5）、外伸電機（7）、兩條外伸齒條（8）、兩個外伸齒輪（9）組成，承載板水平設置，機架上設置有對承載板支撐和導向的導軌（6），兩條外伸齒條固定于承載板的下表面上，外伸電機固定于機架上，外伸電機的輸出軸上固定有驅動軸（10），兩個外伸齒輪固定于驅動軸上并分別與兩外伸齒條相嚙合；

所述升降裝置設置于機架的外側，由升降電機（16）、鉸鏈（20）和升降板（23）組成，升降板位于承載板的外側并成水平狀態，升降電機的輸出軸上固定有豎直朝上的絲杠（19），鉸鏈的底部固定有與絲杠相配合的螺母（18），鉸鏈的上端鉸接于升降板（23）的下表面上；鉸鏈（20）底端兩側固定有水平的外伸軸（22），機架上固定有限制外伸軸沿豎直方向移動的導向條（17）。

2.根據權利要求1所述的智能圖書搬運存放車，其特征在于：所述承載板（5）和升降板（23）上均設置有推書裝置，承載板、升降板上表面的中央均開設有凹槽（15），推書裝置由推書電機（13）、推書齒條（12）和兩推書板（11）組成，推書齒條固定于凹槽中，兩推書板平行設置，推書電機固定于兩推書板之間，推書電機的輸出軸上固定有與推書齒條相嚙合的推書齒輪（14）。

3.根據權利要求2所述的智能圖書搬運存放車，其特征在于：所述控制電路由微控制器（31）及與其相連接的光電開關（29）、按鍵模塊（32）和WiFi通信模塊（33）組成，光電開關的數量為3個，3個光電開關間隔設置于機架（1）的底部，微控制器通過WiFi通信模塊與智能手機相通信，以實現對存放車運行路徑的控制；微控制器的輸出端與驅動電機（4）、外伸電機（7）、推書電機（13）和升降電機（16）均相連接，以便對電機的運行狀態進行控制。

4.根據權利要求1或2所述的智能圖書搬運存放車，其特征在于：所述升降板（23）的外側設置有對圖書進行限位和導向的欄桿（27），升降板的底部固定有安裝座（21），鉸鏈（20）的頂端鉸接于安裝座上；支架（1）的底部固定有對升降電機（16）進行承載的支撐板（26）。

5.根據權利要求1或2所述的智能圖書搬運存放車，其特征在于：所述載書裝置的數量為4個，4個載書裝置分兩層進行設置，所述升降裝置的數量為2個。