[實(shí)用新型]一種六軸框架式高剛性鑄造專(zhuān)用打磨機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720115113.5 | 申請(qǐng)日： | 2017-02-08 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN206588783U | 公開(kāi)（公告）日： | 2017-10-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 連勇;連曉東 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 天津通卓機(jī)器人有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B24B41/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 300000*** | 國(guó)省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 框架 剛性 鑄造 專(zhuān)用 打磨 機(jī)器人 | ||
1.一種六軸框架式高剛性鑄造專(zhuān)用打磨機(jī)器人，包括并行設(shè)置的兩臺(tái)打磨機(jī)體(1)，其特征在于：所述打磨機(jī)體(1)包括床身(6)，所述床身(6)上設(shè)有通過(guò)滑桿(12)與所述床身(6)滑動(dòng)連接的工作臺(tái)(10)，所述床身(6)兩側(cè)設(shè)有立柱(7)，兩根所述立柱(7)之間設(shè)有與所述立柱(7)滑動(dòng)連接橫梁(8)，所述橫梁(8)上設(shè)有通過(guò)滑桿(12)與所述橫梁(8)滑動(dòng)連接的主軸箱(9)，所述主軸箱(9)上設(shè)有打磨工件(11)，所述打磨機(jī)體(1)上方設(shè)有桁架機(jī)械手(3)，兩個(gè)所述工作臺(tái)(10)一側(cè)均設(shè)有上件輸送線(4)，兩個(gè)所述上件輸送線(4)下方設(shè)有下件輸送線(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六軸框架式高剛性鑄造專(zhuān)用打磨機(jī)器人，其特征在于：所述桁架機(jī)械手(3)底部設(shè)有支撐架(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六軸框架式高剛性鑄造專(zhuān)用打磨機(jī)器人，其特征在于：所述上件輸送線(4)與所述下件輸送線(5)均為傳送帶。
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