[實用新型]一種汽車車內密封條的自動沖切裝置

有效

• 申請號: 201720115043.3
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN206551120U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 于文碩;韋紹計
• 申請（專利權）人: 廣州敏惠汽車零部件有限公司
• 主分類號: B26F1/38
• 分類號: B26F1/38;B26D7/06;B26F1/44
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 譚英強

技術領域

本實用新型涉及汽車零配件生產研究領域中的一種自動沖切設備，特別是一種汽車車內密封條的自動沖切裝置。

背景技術

汽車車內密封條通過押出成型后還需要對密封條的端部進行沖切成型，而沖切成型需要進行四次沖切，每次沖切前都需要將密封條旋轉一定角度。在現有技術中，作業員按下沖床啟動按鈕，啟動沖床，將汽車內密封條半成品從臺車內取出，插入沖切模具內，產品觸碰到模具內感應器，將沖壓信號傳至沖床，沖床下壓使沖切模具閉合，產品在沖切模具沖切下達成產品所需的尺寸，將產品取出，放置下沖切模具的下一個沖切口沖切，在重復以上動作，直到最后沖切工序完結，將沖切好的產品放在產品中轉架，交由另一名作業員進行檢查包裝，汽車內密封條沖切工序完畢。

現有技術存在以下缺點：

一，作業員進行沖切作業時，需手持產品大量的重復進行沖切動作，產品節拍高，工作強度大。

二，作業員在沖切工序和檢查工序的節拍不匹配，沖切工序節拍較低，且隨著時間推移，沖切工序節拍會略有下降，節拍不匹配會造成生產效率低。

三，作業員在進行沖切作業時，靠人工操作沖床以及沖切模具，具有安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的，在于提供一種汽車車內密封條的自動沖切裝置。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：一種汽車車內密封條的自動沖切裝置，包括輸送機、沖床以及位于輸送機和沖床之間的機器人，所述輸送機包括輸送座、輸送電機、主輸送輪、副輸送輪以及纏繞在主輸送輪和副輸送輪上的循環輸送帶，所述循環輸送帶上布置有多個密封條放置卡位，所述沖床上布置有沖切模具，所述沖切模具上布置有第一沖切口、第二沖切口、第三沖切口以及第四沖切口，所述第一沖切口、第二沖切口、第三沖切口以及第四沖切口內均布置有位置感應器，所述機器人包括基座、安裝在基座上的第一旋轉座、鉸接在旋轉座上的第一軸臂以及鉸接在第一軸臂上的第二軸臂，所述第二軸臂的末端上安裝有旋轉360°的夾取爪。

作為上述技術方案的進一步改進，所述主輸送輪包括三個主齒輪，三個所述主齒輪通過主轉軸安裝在輸送電機的輸送端上，所述副輸送輪包括三個副齒輪，三個所述副齒輪通過副轉軸鉸接在輸送座上，所述循環輸送帶包括三條輸送齒條，每條所述輸送齒條纏繞在對應的主齒輪和副齒輪上，每條所述輸送齒條布置有多個V形塊，每個所述V形塊上布置有一個V 形槽，三個沿著主轉軸的軸線分布的V形塊構成一個密封條放置卡位。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第二軸臂的末端安裝在能旋轉360°的第二旋轉座，所述第二旋轉座上安裝有夾取氣缸，所述夾取爪安裝在夾取氣缸的動作端。

作為上述技術方案的進一步改進，所述輸送座的上端面橫架有限位龍門架，所述限位龍門架上布置有限位氣缸，所述限位氣缸的工作端上布置有L狀的限位板，所述限位板的限位端將循環輸送帶分隔成等待區和待夾取區，所述待夾取區內最多容納兩個密封條放置卡位。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過輸送機、機器人和沖床實現了密封條的自動沖切，只需要作業員手動往輸送機內上料，降低了作業員的勞動強度，只需一個作業員可以完成往輸送機上料和對沖切后的密封條質檢兩個工序，位置感應器可以使沖切位置更精確，沖切質量更穩定，提高作業員工作時的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型中輸送機的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。