[實用新型]一種汽車車內密封條的自動沖切裝置

有效

• 申請號: 201720115043.3
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN206551120U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 于文碩;韋紹計
• 申請（專利權）人: 廣州敏惠汽車零部件有限公司
• 主分類號: B26F1/38
• 分類號: B26F1/38;B26D7/06;B26F1/44
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 譚英強

1.一種汽車車內密封條的自動沖切裝置，其特征在于：包括輸送機、沖床以及位于輸送機和沖床之間的機器人，所述輸送機包括輸送座、輸送電機、主輸送輪、副輸送輪以及纏繞在主輸送輪和副輸送輪上的循環輸送帶，所述循環輸送帶上布置有多個密封條放置卡位，所述沖床上布置有沖切模具，所述沖切模具上布置有第一沖切口、第二沖切口、第三沖切口以及第四沖切口，所述第一沖切口、第二沖切口、第三沖切口以及第四沖切口內均布置有位置感應器，所述機器人包括基座、安裝在基座上的第一旋轉座、鉸接在旋轉座上的第一軸臂以及鉸接在第一軸臂上的第二軸臂，所述第二軸臂的末端上安裝有旋轉360°的夾取爪。

2.根據權利要求1所述的汽車車內密封條的自動沖切裝置，其特征在于：所述主輸送輪包括三個主齒輪，三個所述主齒輪通過主轉軸安裝在輸送電機的輸送端上，所述副輸送輪包括三個副齒輪，三個所述副齒輪通過副轉軸鉸接在輸送座上，所述循環輸送帶包括三條輸送齒條，每條所述輸送齒條纏繞在對應的主齒輪和副齒輪上，每條所述輸送齒條布置有多個V形塊，每個所述V形塊上布置有一個V形槽，三個沿著主轉軸的軸線分布的V形塊構成一個密封條放置卡位。

3.根據權利要求1所述的汽車車內密封條的自動沖切裝置，其特征在于：所述第二軸臂的末端安裝在能旋轉360°的第二旋轉座，所述第二旋轉座上安裝有夾取氣缸，所述夾取爪安裝在夾取氣缸的動作端。

4.根據權利要求1所述的汽車車內密封條的自動沖切裝置，其特征在于：所述輸送座的上端面橫架有限位龍門架，所述限位龍門架上布置有限位氣缸，所述限位氣缸的工作端上布置有L狀的限位板，所述限位板的限位端將循環輸送帶分隔成等待區和待夾取區，所述待夾取區內最多容納兩個密封條放置卡位。