[實(shí)用新型]圓管環(huán)縫自動焊接機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720114624.5
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN206536109U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田平
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東金元美鋼構(gòu)有限公司
• 主分類號: B23K9/032
• 分類號: B23K9/032;B23K9/28;B23K9/095;B23K9/32;B23K37/053
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 俞梁清

1.圓管環(huán)縫自動焊接機(jī)，其特征在于：包括用于承托圓管的第一管托架（1）和第二管托架（2），用于進(jìn)行焊接的焊接機(jī)械手（4），以及用于進(jìn)行焊接控制的控制系統(tǒng)（5）；

所述第一管托架（1）和第二管托架（2）包括底座（11），底座（11）上鉸接有兩個(gè)相對的輪架（13），輪架（13）上設(shè)置有承托輪（14），所述第一管托架（1）上還設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)（15），所述驅(qū)動電機(jī)（15）通過傳動裝置（16）驅(qū)動第一管托架（1）上的承托輪（14）同向轉(zhuǎn)動；

所述焊接機(jī)械手（4）包括焊接頭（41）以及可調(diào)式的焊接支架；

所述控制系統(tǒng)（5）連接焊接機(jī)械手（4）以及第一管托架（1）的驅(qū)動電機(jī)（15）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管環(huán)縫自動焊接機(jī)，其特征在于：所述焊接支架包括可伸縮的Z軸導(dǎo)軌（46），設(shè)置在Z軸導(dǎo)軌（46）頂部的X軸導(dǎo)軌（44），以及滑動設(shè)置在X軸導(dǎo)軌（44）上的Y軸導(dǎo)軌（42），所述焊接頭（41）滑動裝設(shè)在Y軸導(dǎo)軌（42）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓管環(huán)縫自動焊接機(jī)，其特征在于：所述Y軸導(dǎo)軌（42）上設(shè)置有Y軸位移驅(qū)動裝置（43），所述X軸導(dǎo)軌（44）上設(shè)置有X軸位移驅(qū)動裝置（45）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管環(huán)縫自動焊接機(jī)，其特征在于：所述第一管托架（1）和第二管托架（2）的底座（11）底部設(shè)置有滾輪（12）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓管環(huán)縫自動焊接機(jī)，其特征在于：還包括導(dǎo)軌（3），所述滾輪（12）設(shè)置在導(dǎo)軌（3）上并沿導(dǎo)軌（3）移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管環(huán)縫自動焊接機(jī)，其特征在于：所述輪架（13）上設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上的承托輪（14），所述承托輪（14）呈弧形分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管環(huán)縫自動焊接機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動電機(jī)（15）設(shè)置有正反轉(zhuǎn)控制電路。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管環(huán)縫自動焊接機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動電機(jī)（15）為變頻無極調(diào)速電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)（15）的轉(zhuǎn)速為0~2M/min。