[實用新型]圓管環縫自動焊接機

有效

• 申請號: 201720114624.5
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN206536109U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 田平
• 申請（專利權）人: 廣東金元美鋼構有限公司
• 主分類號: B23K9/032
• 分類號: B23K9/032;B23K9/28;B23K9/095;B23K9/32;B23K37/053
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 俞梁清

技術領域

本實用新型涉及一種圓管環縫自動焊接機。

背景技術

大型鋼構工程中經常有使用大直徑厚壁圓管材料作為柱、梁等承重構件，在生產過程中不可避免的要對接或者在端部焊接底板。這類重要構件對焊縫的質量要求較高，設計要求達到一級焊縫標準。因為手工焊接有操作員技術因素影響，質量穩定性不能100%保證，同時，手工焊接的勞動強度大，焊接時產生的弧光和煙霧對人體有危害，影響操作員的健康。采用自動焊接機是針對上述問題的一種較理想的解決方案，因此，急需開發一種性能優越的圓管環縫自動焊接機。

實用新型內容

為了克服上述存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種圓管環縫自動焊接機，只需要根據材料和焊縫要求設定好相應工藝參數，焊機就能很好的保證焊接質量，并減少人員勞動強度，改善生產環境，有效避免焊接操作員職業危害。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

圓管環縫自動焊接機，包括用于承托圓管的第一管托架和第二管托架，用于進行焊接的焊接機械手，以及用于進行焊接控制的控制系統；

所述第一管托架和第二管托架包括底座，底座上鉸接有兩個相對的輪架，輪架上設置有承托輪，所述第一管托架上還設置有驅動電機，所述驅動電機通過傳動裝置驅動第一管托架上的承托輪同向轉動；

所述焊接機械手包括焊接頭以及可調式的焊接支架；

所述控制系統連接焊接機械手以及第一管托架的驅動電機。

作為上述技術方案的進一步改進，所述焊接支架包括可伸縮的Z軸導軌，設置在Z軸導軌頂部的X軸導軌，以及滑動設置在X軸導軌上的Y軸導軌，所述焊接頭滑動裝設在Y軸導軌上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述Y軸導軌上設置有Y軸位移驅動裝置，所述X軸導軌上設置有X軸位移驅動裝置。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一管托架和第二管托架的底座底部設置有滾輪。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括導軌，所述滾輪設置在導軌上并沿導軌移動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述輪架上設置有兩個或兩個以上的承托輪，所述承托輪呈弧形分布。

作為上述技術方案的進一步改進，所述驅動電機設置有正反轉控制電路。

作為上述技術方案的進一步改進，所述驅動電機為變頻無極調速電機，驅動電機的轉速為0~2M/min。

本實用新型的有益效果是：采用本實用新型的圓管環縫自動焊接機，只需要根據材料和焊縫要求設定好相應工藝參數，焊機就能很好的保證焊接質量，技術人員無需直接操作焊槍進行焊接，只需要遠距離觀察焊接狀態，減少人員勞動強度，同時減小弧光和焊接煙霧對人的影響，改善工作環境，有效避免焊接操作員職業危害。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是第一管托架的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2，本實用新型提供了一種圓管環縫自動焊接機，包括導軌3，導軌3上設置有第一管托架1和第二管托架2。所述第一管托架1和第二管托架2包括底座11，底座11底部裝設有滾輪12，滾輪12設置在導軌3上并沿導軌3移動；底座11上鉸接有兩個相對的輪架13，輪架13上設置有兩個承托輪14，所述承托輪14呈弧形分布。圓管6放置在第一管托架1和第二管托架2的輪架13上，由承托輪14托住，所述第一管托架1和第二管托架2可沿導軌3移動以調節兩者之間的距離，以適應不同長度的圓管6；第一管托架1和第二管托架2的輪架13還可通過鉸接調節兩個輪架13之間的距離，以適應不同直徑的圓管6。所述第一管托架1上還設置有驅動電機15，所述驅動電機15通過傳動裝置16驅動第一管托架1上的承托輪14同向轉動，使圓管6旋轉，可進行360度全方位焊接。進一步，所述驅動電機15為變頻無極調速電機，轉速為0~2M/min；所述驅動電機15設置有正反轉控制電路，可驅動圓管6正向旋轉或反向旋轉。