[實用新型]針對電芯焊接強度測試的拉拔力測試機

有效

• 申請號: 201720114574.0
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN206459906U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 曾歡
• 申請（專利權）人: 蘇州靈米自動化設備科技有限公司
• 主分類號: G01N3/10
• 分類號: G01N3/10
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 范晴,程東輝

技術領域

本實用新型涉及一種針對電芯焊接強度測試的拉拔力測試機。

背景技術

伴隨著傳統能源的緊缺以及帶來的環境問題，越來越多的新能源逐步被開發利用，就汽車行業而言，新能源汽車逐步走向了舞臺，在這之中主要以電動汽車為主，由于汽車要求行駛的續航能力，因此電動汽車的動力電池往往也要求比較多，在電動汽車的動力電池裝配行業中需要將動力電池組成電池模組，再將這些電池模組組合后裝配至電動汽車中。就目前情況來看，電池組裝行業沒有多少過程點檢設備，尤其是電芯焊接品質，而焊接強度不足帶來的整體電池模組質量問題非常嚴重。

目前電芯模塊焊接結束后，通過操作員工抽檢目測來對整個電芯的焊接質量進行檢測。檢測時，品質人員使用夾具，用手軸向拉動電芯，以檢查電芯是否松動，拉力值全憑品質人員的感覺。

實用新型內容

本實用新型目的是：為了克服上述問題，提出一種針對電芯焊接強度測試的拉拔力測試機，以快速準確地檢測電芯模塊上各個電芯的焊接強度。

本實用新型的技術方案是：

一種針對電芯焊接強度測試的拉拔力測試機，包括機架，所述機架上布置有：

Y軸機械臂，其固定于所述機架上；

Y軸滑塊，其連接在所述Y軸機械臂上、并能夠在該Y軸機械臂的帶動下沿Y軸方向水平移動；

電芯模塊定位座，其通過升降機構可上下升降地連接在所述Y軸滑塊上方；

壓板，其水平布置于所述Y軸機械臂的上方，且與所述機架固定，該壓板上開設有沿X軸方向延伸的長條孔；

X軸機械臂，其固定于所述機架上；

X軸滑塊，其連接在所述X軸機械臂上、并能夠在該X軸機械臂的帶動下沿X軸方向水平移動；

Z軸機械臂，其連接在所述X軸滑塊上；以及

氣動夾爪，其通過力值傳感器連接在所述Z軸機械臂的下端、并能夠在該 Z軸機械臂的帶動下沿Z軸方向豎直移動。

本實用新型在上述技術方案的基礎上，還包括以下優選方案：

所述升降機構為氣缸組件。

所述X軸滑塊上設置有沿Z軸方向豎直延伸的直線導軌，所述氣動夾爪滑動連接在該直線導軌上。

所述壓板是通過兩塊平行布置的立板固定在所述機架上的。

所述X軸機械臂是通過兩塊平行布置的立板固定在所述機架上的。

所述機架的底部設置有升降腳杯。

所述機架的底部設置有萬向腳輪。

本實用新型的優點是：

1、力值傳感器檢測出的力值，讓電芯焊接強度檢測有重要的理論工藝數值。

2、在檢測過程中，不需要人工對電芯模塊進行使力，避免損傷。

3、力值傳感器測試力值精準。

4、伺服機械臂施力穩定。

5、本測試機關鍵傳動部分均全伺服控制，位置精確可達正負0.02mm，保證了設備運行的穩定性和精度。

6、本測試機的電氣控制部分采用故障自我檢測技術，方便現場操作人員快速、準確的排除設備故障。

7、采用伺服機械臂+直線導軌+力值傳感器+氣動夾爪的結構對電芯焊接質量進行檢測，結構橋面而緊湊，檢測準確度高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例中拉拔力測試機的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中拉拔力測試機的局部結構示意圖

其中：1-機架，2-Y軸機械臂，3-Y軸滑塊，4-電芯模塊定位座，5-壓板， 5a-長條孔，6-X軸機械臂，7-X軸滑塊，8-Z軸機械臂，9-氣動夾爪，10-力值傳感器，11-萬向腳輪，12-升降機構，13-腳杯，14-直線導軌。

具體實施方式

以下結合具體實施例對上述方案做進一步說明。應理解，這些實施例是用于說明本實用新型而不限于限制本實用新型的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據具體廠家的條件做進一步調整，未注明的實施條件通常為常規實驗中的條件。

圖1和圖2示出了本實用新型這種針對電芯焊接強度測試的拉拔力測試機的一個具體實施例，其包括機架1，該機架1上布置有：Y軸機械臂2，Y軸滑塊3，電芯模塊定位座4，壓板5，X軸機械臂6，X軸滑塊7，Z軸機械臂8，氣動夾爪9和力值傳感器。其中：