[實(shí)用新型]針對(duì)電芯焊接強(qiáng)度測(cè)試的拉拔力測(cè)試機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720114574.0
• 申請(qǐng)日: 2017-02-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206459906U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾歡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州靈米自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N3/10
• 分類(lèi)號(hào): G01N3/10
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司32103
• 代理人: 范晴,程?hào)|輝

1.一種針對(duì)電芯焊接強(qiáng)度測(cè)試的拉拔力測(cè)試機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于，所述機(jī)架(1)上布置有：

Y軸機(jī)械臂(2)，其固定于所述機(jī)架上；

Y軸滑塊(3)，其連接在所述Y軸機(jī)械臂上、并能夠在該Y軸機(jī)械臂的帶動(dòng)下沿Y軸方向水平移動(dòng)；

電芯模塊定位座(4)，其通過(guò)升降機(jī)構(gòu)(12)可上下升降地連接在所述Y軸滑塊上方；

壓板(5)，其水平布置于所述Y軸機(jī)械臂的上方，且與所述機(jī)架固定，該壓板(5)上開(kāi)設(shè)有沿X軸方向延伸的長(zhǎng)條孔(5a)；

X軸機(jī)械臂(6)，其固定于所述機(jī)架上；

X軸滑塊(7)，其連接在所述X軸機(jī)械臂上、并能夠在該X軸機(jī)械臂的帶動(dòng)下沿X軸方向水平移動(dòng)；

Z軸機(jī)械臂(8)，其連接在所述X軸滑塊上；以及

氣動(dòng)夾爪(9)，其通過(guò)力值傳感器(10)連接在所述Z軸機(jī)械臂的下端、并能夠在該Z軸機(jī)械臂的帶動(dòng)下沿Z軸方向豎直移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對(duì)電芯焊接強(qiáng)度測(cè)試的拉拔力測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(12)為氣缸組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對(duì)電芯焊接強(qiáng)度測(cè)試的拉拔力測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述X軸滑塊(7)上設(shè)置有沿Z軸方向豎直延伸的直線導(dǎo)軌(14)，所述氣動(dòng)夾爪(9)滑動(dòng)連接在該直線導(dǎo)軌上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對(duì)電芯焊接強(qiáng)度測(cè)試的拉拔力測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述壓板(5)是通過(guò)兩塊平行布置的立板固定在所述機(jī)架(1)上的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對(duì)電芯焊接強(qiáng)度測(cè)試的拉拔力測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述X軸機(jī)械臂(6)是通過(guò)兩塊平行布置的立板固定在所述機(jī)架(1)上的。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對(duì)電芯焊接強(qiáng)度測(cè)試的拉拔力測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(1)的底部設(shè)置有升降腳杯(13)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的針對(duì)電芯焊接強(qiáng)度測(cè)試的拉拔力測(cè)試機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(1)的底部設(shè)置有萬(wàn)向腳輪(11)。