[實用新型]機械裝置

有效

• 申請號: 201720113434.1
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN206834928U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 內原正登;大石一真;原田昌樹;赤井幸輝
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;B66C13/22;B21D7/00;B25J9/00;B25J9/12
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

技術領域

本實用新型涉及使用了帶馬達的減速機的機械裝置。

背景技術

公知有一種在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用的減速機，詳細而言，其利用齒輪的傳動比對速度進行轉換，將馬達、內燃機或其它高速運轉的動力減速到所需的轉速，并獲得較大的轉矩。作為一個例子，以往存在利用聯軸器將馬達的輸出軸與減速機的輸入齒輪相連結，從而將馬達的動力向減速機傳遞的方式。

隨著減速機的應用領域越來越廣泛，出現在某些情況下安裝減速機-馬達機構的空間受到限制的情況，于是期望減速機-馬達機構小型化的要求也越來越迫切。特別是在工業機器人等機械裝置中，為了實現整體的緊湊化、小型化，要求各部件小型化，因此，作為應用于工業機器人等機械裝置中的減速機-馬達機構，實現緊湊化、小型化非常重要。

實用新型內容

實用新型要解決的問題

本實用新型是基于上述背景而提出來的，其目的在于提供一種使減速機 -馬達機構小型化的帶馬達的減速機和使用了該帶馬達的減速機的機械裝置。

用于解決問題的方案

本實用新型的第一技術方案提供如下所述機械裝置，其特征在于，該機械裝置具備能夠相對運動的多個部件和安裝于該多個部件彼此之間的連結部分的帶馬達的減速機，該多個部件彼此之間的相對運動是通過所述帶馬達的減速機實現的，所述帶馬達的減速機包括馬達、法蘭以及減速機，所述法蘭介于所述馬達與所述減速機之間，利用所述法蘭將所述馬達與所述減速機連結起來，所述馬達的輸出軸貫穿所述法蘭而與所述減速機的一級減速齒輪嚙合，在所述輸出軸上直接加工有輸入齒輪部。

采用上述技術方案，能夠實現機械裝置的小型化、緊湊化。

本發明的第二技術方案為，根據第一技術方案的機械裝置，其特征在于，該機械裝置是機器人，該機器人具備：轉臺，其利用第一帶馬達的減速機能夠轉動地安裝于基座；第一臂，其一端部利用第二帶馬達的減速機能夠轉動地安裝于所述轉臺；第二臂，其一端部利用第三帶馬達的減速機能夠轉動地安裝于所述第一臂的另一端部；工作部安裝架，其利用第四帶馬達的減速機能夠轉動地安裝于所述第二臂的另一端部；以及工作部，其利用第五帶馬達的減速機能夠轉動地安裝于所述工作部安裝架。

采用上述技術方案，能夠實現機器人的小型化、緊湊化。

本發明的第三技術方案為，根據第一技術方案的機械裝置，其特征在于，該機械裝置是并聯機器人，該并聯機器人具備：安裝架，其利用主帶馬達的減速機能夠轉動地安裝于安裝板，在該安裝架的外周沿周向等角度間隔地向外延伸有三個凸緣部；三個臂部，它們的一端部分別利用三個副帶馬達的減速機能夠轉動地安裝于所述三個凸緣部；工作部安裝板，其呈三角形狀，在該工作部安裝板能夠安裝夾具；以及三組連桿組，它們分別將所述三個臂部的另一端部與所述工作部安裝板的三邊連結起來，該三組連桿組中的每組連桿組分別具備兩個連桿，該兩個連桿的一端部轉動自如地安裝于所述三個臂部中的一個臂部的另一端部，該兩個連桿的另一端部轉動自如地安裝于所述工作部安裝板的三邊中的一邊。

采用上述技術方案，能夠實現并聯機器人的小型化、緊湊化。

本發明的第四技術方案為，根據第一技術方案的機械裝置，其特征在于，該機械裝置是碼堆機器人，該碼堆機器人具備：第一臂，其一端部利用第一帶馬達的減速機能夠轉動地安裝于基座；第二臂，其一端部能夠轉動地安裝于所述第一臂的另一端部；工作部安裝架，其能夠轉動地安裝于所述第二臂的另一端部；以及工作部，其利用第二帶馬達的減速機能夠轉動地安裝于所述工作部安裝架。

采用上述技術方案，能夠實現碼堆機器人的小型化、緊湊化。

本發明的第五技術方案為，根據第一技術方案的機械裝置，其特征在于，該機械裝置是碼堆機器人，該碼堆機器人具備：支柱；第一帶馬達的減速機，其被固定于所述支柱的上端部；水平導軌，其一端部利用所述第一帶馬達的減速機能夠轉動地安裝于所述支柱的上端部；安裝架，其安裝于所述水平導軌上；第二帶馬達的減速機，其被固定于所述安裝架上，用于使所述安裝架能夠在所述水平導軌上沿水平方向移動；第三帶馬達的減速機，其被固定于所述安裝架上；垂直導軌，其被安裝于所述安裝架上，并利用所述第三帶馬達的減速機而能夠相對于所述安裝架在垂直方向上移動；吸引器具，其被安裝于所述垂直導軌的下端部；以及第四帶馬達的減速機，其被固定于所述吸引器具上，用于使所述吸引器具能夠相對于所述垂直導軌擺動。

采用上述技術方案，能夠實現碼堆機器人的小型化、緊湊化。