[實用新型]機械裝置

有效

• 申請號: 201720113434.1
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN206834928U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 內原正登;大石一真;原田昌樹;赤井幸輝
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;B66C13/22;B21D7/00;B25J9/00;B25J9/12
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

1.一種機械裝置，其特征在于，

該機械裝置具備能夠相對運動的多個部件和安裝于該多個部件彼此之間的連結部分的帶馬達的減速機，

該多個部件彼此之間的相對運動是通過所述帶馬達的減速機實現的，

所述帶馬達的減速機包括馬達、法蘭以及減速機，所述法蘭介于所述馬達與所述減速機之間，利用所述法蘭將所述馬達與所述減速機連結起來，所述馬達的輸出軸貫穿所述法蘭而與所述減速機的一級減速齒輪嚙合，

在所述輸出軸上直接加工有輸入齒輪部。

2.根據權利要求1所述的機械裝置，其特征在于，

該機械裝置是機器人，

該機器人具備：

轉臺，其利用第一帶馬達的減速機能夠轉動地安裝于基座；

第一臂，其一端部利用第二帶馬達的減速機能夠轉動地安裝于所述轉臺；

第二臂，其一端部利用第三帶馬達的減速機能夠轉動地安裝于所述第一臂的另一端部；

工作部安裝架，其利用第四帶馬達的減速機能夠轉動地安裝于所述第二臂的另一端部；以及

工作部，其利用第五帶馬達的減速機能夠轉動地安裝于所述工作部安裝架。

3.根據權利要求1所述的機械裝置，其特征在于，

該機械裝置是并聯機器人，

該并聯機器人具備：

安裝架，其利用主帶馬達的減速機能夠轉動地安裝于安裝板，在該安裝架的外周沿周向等角度間隔地向外延伸有三個凸緣部；

三個臂部，它們的一端部分別利用三個副帶馬達的減速機能夠轉動地安裝于所述三個凸緣部；

工作部安裝板，其呈三角形狀，在該工作部安裝板能夠安裝夾具；以及

三組連桿組，它們分別將所述三個臂部的另一端部與所述工作部安裝板的三邊連結起來，該三組連桿組中的每組連桿組分別具備兩個連桿，該兩個連桿的一端部轉動自如地安裝于所述三個臂部中的一個臂部的另一端部，該兩個連桿的另一端部轉動自如地安裝于所述工作部安裝板的三邊中的一邊。

4.根據權利要求1所述的機械裝置，其特征在于，

該機械裝置是碼堆機器人，

該碼堆機器人具備：

第一臂，其一端部利用第一帶馬達的減速機能夠轉動地安裝于基座；

第二臂，其一端部能夠轉動地安裝于所述第一臂的另一端部；

工作部安裝架，其能夠轉動地安裝于所述第二臂的另一端部；以及

工作部，其利用第二帶馬達的減速機能夠轉動地安裝于所述工作部安裝架。

5.根據權利要求1所述的機械裝置，其特征在于，

該機械裝置是碼堆機器人，

該碼堆機器人具備：

支柱；

第一帶馬達的減速機，其被固定于所述支柱的上端部；

水平導軌，其一端部利用所述第一帶馬達的減速機能夠轉動地安裝于所述支柱的上端部；

安裝架，其安裝于所述水平導軌上；

第二帶馬達的減速機，其被固定于所述安裝架上，用于使所述安裝架能夠在所述水平導軌上沿水平方向移動；

第三帶馬達的減速機，其被固定于所述安裝架上；

垂直導軌，其被安裝于所述安裝架上，并利用所述第三帶馬達的減速機而能夠相對于所述安裝架在垂直方向上移動；

吸引器具，其被安裝于所述垂直導軌的下端部；以及

第四帶馬達的減速機，其被固定于所述吸引器具上，用于使所述吸引器具能夠相對于所述垂直導軌擺動。

6.根據權利要求1所述的機械裝置，其特征在于，

該機械裝置是塔式起重機，

該塔式起重機具備：

門式框架，其能夠滑動地安裝于導軌上，在該門式框架的兩側邊框的內表面分別形成有引導凹槽；

第一帶馬達的減速機，其被固定于所述門式框架，用于使該門式框架在所述導軌上滑動自如；

升降臺，其兩端部分別嵌合于所述門式框架的兩側邊框上的所述引導凹槽；

第二帶馬達的減速機，其被固定于所述升降臺，用于使該升降臺在所述門式框架的兩側邊框上滑動自如；

轉盤，其安裝于所述升降臺的中央部；以及

第三帶馬達的減速機，其用于使所述轉盤能夠相對于所述升降臺轉動。