[實(shí)用新型]AGV運(yùn)輸車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720112996.4
• 申請(qǐng)日: 2017-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN206466051U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐帥華;沈梓敏;過金超;何白冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南森源電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D61/04
• 分類號(hào): B62D61/04;B60G11/14;G05D1/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司41119
• 代理人: 胡偉華

1.AGV運(yùn)輸車，包括車體，其特征在于：車體上設(shè)置有左行走輪和右行走輪，左、右行走輪均為萬向輪或舵輪，車體上還設(shè)置有前舵輪和處于前舵輪正后方的后舵輪，左、右行走輪距離前、后舵輪中心連線的距離相等。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV運(yùn)輸車，其特征在于：前舵輪和后舵輪沿車體的左右方向的中心位置布置，左、右行走輪沿前、后舵輪的中心連線對(duì)稱布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV運(yùn)輸車，其特征在于：前、后舵輪的尺寸大于左、右行走輪的尺寸，前、后舵輪與車體之間設(shè)置有碟簧減震機(jī)構(gòu)，左、右行走輪與車體之間設(shè)置有彈簧減震機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AGV運(yùn)輸車，其特征在于：前、后舵輪均包括驅(qū)動(dòng)輪本體和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪本體上方的與驅(qū)動(dòng)輪的支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)配合的驅(qū)動(dòng)底座，所述碟簧減震機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)底座的上板面上的用于安裝在車體上的支撐銷和穿裝在支撐銷上的碟簧，所述支撐銷有三個(gè)，成三角形排布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1~4任一項(xiàng)所述的AGV運(yùn)輸車，其特征在于：所述AGV運(yùn)輸車還包括設(shè)置在車體上的控制系統(tǒng)，所述舵輪包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述控制系統(tǒng)具有用于與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)控制連接的控制模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的AGV運(yùn)輸車，其特征在于：所述車體的側(cè)板上設(shè)置有視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，所述視覺導(dǎo)航系統(tǒng)包括用于與移動(dòng)路徑上的碼帶采樣連接的視覺信息采集裝置，所述視覺導(dǎo)航系統(tǒng)與控制系統(tǒng)信號(hào)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的AGV運(yùn)輸車，其特征在于：所述車體的前端設(shè)置有障礙物傳感器，所述車體的周面設(shè)置有急停按鈕。