[實用新型]吸取裝置及機械手取放設備

有效

• 申請號: 201720112116.3
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN206455684U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 周群飛;饒橋兵;李飛熊
• 申請（專利權）人: 藍思科技（長沙）有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 畢翔宇

技術領域

本實用新型涉及取放設備技術領域，尤其是涉及一種吸取裝置及機械手取放設備。

背景技術

目前，在陶瓷產品注塑成型后，通常使用吸盤裝置吸取產品，從而改變產品放置位置。吸盤裝置包括固定板，固定板的一側連接有多個硅膠吸盤，從而可以同時吸取多個產品。

但是，由于各產品之間會存在生產誤差，因此會存在高度差，因此，當使用多個吸盤吸取多個產品時，由于各產品之間的高度差不是定值，由于陶瓷產品剛剛注塑成型時未完全冷卻，因此若以高度較低產品為標準吸取多個產品，吸盤會使得高度較高的產品發生形變；若以高度較高的產品為標準吸取多個產品，則會使得吸盤對于高度較低產品吸力不足，可能出現在吸取后移動的過程中產品掉落的現象，或者無法吸取產品。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種吸取裝置，以解決現有技術中存在的吸盤吸取物體后在移動過程中穩定性差、易導致物體變形的技術問題。

本實用新型提供的吸取裝置，包括：

固定板，所述固定板上設置有多個安裝孔；

滑桿，所述滑桿穿過其中一個所述安裝孔，所述滑桿能夠沿所述安裝孔的軸向移動，所述滑桿的一端安裝有擋塊；

吸盤，所述吸盤安裝于所述滑桿的另一端，所述吸盤與所述擋塊分別位于所述固定板的兩側，所述吸盤的吸合面設置有吸氣孔；

彈性緩沖件，所述彈性緩沖件套裝于所述滑桿上，且所述彈性緩沖件位于所述固定板與所述吸盤之間。

進一步地，所述吸盤的吸合面的結構形狀與待取放物體的外表面吸合區域的結構形狀匹配。

優選地，所述吸盤的吸合面設置有密封圈，所述密封圈設置于所述吸氣孔的外圍區域。

進一步地，還包括氣管接頭，所述氣管接頭的兩端分別與所述滑桿和所述吸盤相連，所述氣管接頭的氣管接口與所述吸氣孔連通。

優選地，還包括直線軸承，所述直線軸承穿過所述安裝孔，所述直線軸承套設于所述滑桿上，且所述直線軸承的內圈與所述滑桿相連。

可選地，所述固定板上設置有多個減重孔。

較佳地，所述吸盤的吸合面均勻設置有多個所述吸氣孔。

優選地，所述減重孔和所述安裝孔均為圓孔，且所述減重孔與所述安裝孔直徑相等。

進一步地，所述固定板的一端安裝有機械手連接板。

相對于現有技術，本實用新型所述的吸取裝置具有以下優勢：

本實用新型所述的吸取裝置中的固定板上設置有多個安裝孔，滑桿插設于其中一個安裝孔內，因此固定板上可設置多個滑桿，滑桿的兩端分別安裝有擋塊和吸盤，因此吸盤的數量也為多個；擋塊和吸盤分別位于固定板相對的兩側，滑桿在安裝孔內可進行軸向的移動。因此，當使用上述吸盤裝置吸取一個物體時，多個吸盤可以分別吸在該物體的不同區域，即使物體形狀不規則，由于吸盤與固定板之間設置有彈性緩沖件，當吸盤吸取的區域相對其他區域高度要高的時候，吸盤向固定板方向移動，壓縮彈性緩沖件，從而使得各個吸盤可以根據吸取區域的不同而產生一定高度差，從而與物體的各個對應區域相配合，以提高吸取移動過程的穩定性。當使用上述吸取裝置同時吸取多個物體時，每個吸盤對應吸取一個物體，同樣地，即使各待取放物體之間存在高度差，由于吸盤與固定板之間設置有彈性緩沖件，吸盤可通過彈性緩沖件調整其自身高度，使之與各物體相匹配，從而使得各吸盤可以同時吸取存在高度差的多個物體，且在移動過程中穩定性較強。

本實用新型的另一目的在于提出一種機械手取放設備，以解決現有技術中存在的吸盤吸取物體后在移動過程中穩定性差、易導致物體變形的技術問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種機械手取放設備，包括機械手，所述機械手與上述技術方案所述的吸取裝置相連。

所述機械手取放設備與上述吸取裝置相對于現有技術所具有的優勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的吸取裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的吸取裝置的截面示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的吸取裝置中固定板的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的吸取裝置中吸盤的吸合面示意圖。