[實用新型]吸取裝置及機械手取放設備有效
| 申請號： | 201720112116.3 | 申請日： | 2017-02-07 |
| 公開（公告）號： | CN206455684U | 公開（公告）日： | 2017-09-01 |
| 發明（設計）人： | 周群飛;饒橋兵;李飛熊 | 申請（專利權）人： | 藍思科技（長沙）有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371 | 代理人： | 畢翔宇 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 吸取 裝置 機械手 設備 | ||
1.一種吸取裝置，其特征在于，包括：
固定板，所述固定板上設置有多個安裝孔；
滑桿，所述滑桿穿過其中一個所述安裝孔，所述滑桿能夠沿所述安裝孔的軸向移動，所述滑桿的一端安裝有擋塊；
吸盤，所述吸盤安裝于所述滑桿的另一端，所述吸盤與所述擋塊分別位于所述固定板的兩側，所述吸盤的吸合面設置有吸氣孔；
彈性緩沖件，所述彈性緩沖件套裝于所述滑桿上，且所述彈性緩沖件位于所述固定板與所述吸盤之間。
2.根據權利要求1所述的吸取裝置，其特征在于，所述吸盤的吸合面的結構形狀與待取放物體的外表面吸合區域的結構形狀匹配。
3.根據權利要求2所述的吸取裝置，其特征在于，所述吸盤的吸合面設置有密封圈，所述密封圈設置于所述吸氣孔的外圍區域。
4.根據權利要求1所述的吸取裝置，其特征在于，還包括氣管接頭，所述氣管接頭的兩端分別與所述滑桿和所述吸盤相連，所述氣管接頭的氣管接口與所述吸氣孔連通。
5.根據權利要求1所述的吸取裝置，其特征在于，還包括直線軸承，所述直線軸承穿過所述安裝孔，所述直線軸承套設于所述滑桿上，且所述直線軸承的內圈與所述滑桿相連。
6.根據權利要求1所述的吸取裝置，其特征在于，所述固定板上設置有多個減重孔。
7.根據權利要求1所述的吸取裝置，其特征在于，所述吸盤的吸合面均勻設置有多個所述吸氣孔。
8.根據權利要求6所述的吸取裝置，其特征在于，所述減重孔和所述安裝孔均為圓孔，且所述減重孔與所述安裝孔直徑相等。
9.根據權利要求1所述的吸取裝置，其特征在于，所述固定板的一端安裝有機械手連接板。
10.一種機械手取放設備，其特征在于，包括機械手，所述機械手與如權利要求1-9任一項所述的吸取裝置相連。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于藍思科技（長沙）有限公司，未經藍思科技（長沙）有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201720112116.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種吸塑機自動上下料機械手
- 下一篇：一種用于抓握物品的夾持結構
