[實用新型]一種具有中空絲桿頂升旋轉機構的自動搬運車

有效

• 申請號: 201720111868.8
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN206457220U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 谷斐;韓東;趙剛;許雄;陳豐;王彥;林明峰
• 申請（專利權）人: 倉智（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/065;B66F9/075;B66F9/24;B66F7/14
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及一種具有中空絲桿頂升旋轉機構的自動搬運車，屬于自動化技術領域。

背景技術

現有技術中的工廠在生產過程中，仍然大量采用人工搬運原料，增加了企業的運行成本，工作效率低，同時搬運過程中可能會導致搬運錯誤，不利于實現對物料全程實時監控。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種具有中空絲桿頂升旋轉機構的自動搬運車，本實用新型結構簡單，減少人工，自行搬運物料，同時可全天工作。

為達到上述目的，本實用新型提供一種具有中空絲桿頂升旋轉機構的自動搬運車，包括控制器、底板、自主導引體、旋轉頂升裝置；所述控制器固定在所述底板上，所述自主導引體包括若干個驅動輪、若干個驅動電機和若干個萬向輪，若干個所述驅動輪和若干個所述萬向輪均關于所述底板的某一對稱軸對稱設置，若干個所述驅動輪和若干個所述萬向輪均分別轉動連接所述底板，若干個所述驅動電機均固定設置在所述底板上，若干個所述驅動電機的輸出軸均分別與一所述驅動輪相互嚙合形成單向傳動，若干個驅動電機、若干個所述驅動輪均分別電連接所述控制器；

所述旋轉頂升裝置包括升降從動齒輪、若干個頂升電機、若干個旋轉電機、旋轉從動齒輪、若干個渦輪絲桿、支撐臺、升降臺和中空主軸；所述中空主軸固定設置在所述升降臺上，所述旋轉從動齒輪、所述升降從動齒輪均分別通過軸承轉動連接所述中空主軸，所述旋轉從動齒輪位于所述升降從動齒輪上方，所述旋轉從動齒輪固定連接所述支撐臺，所述支撐臺位于所述旋轉從動齒輪、所述中空主軸的上方，若干個所述頂升電機、若干個所述旋轉電機均分別電連接所述控制器；

若干個所述渦輪絲桿均包括絲桿齒輪、絲桿螺母、絲桿和固定底座，所述固定底座內部中空，若干個所述固定底座圍繞所述升降從動齒輪沿圓周方向固定設置在所述底板上，若干個所述絲桿的下端均分別螺紋連接一所述固定底座內部，若干個所述絲桿螺母圍繞所述升降從動齒輪沿圓周方向固定連接所述升降臺，所述升降臺上開設若干個配合若干個所述絲桿螺母的螺母孔，若干個所述絲桿的上端均分別穿過一所述絲桿螺母、所述螺母孔固定連接一所述絲桿齒輪，若干個所述絲桿齒輪分別與所述升降從動齒輪相互嚙合；若干個所述頂升電機、若干個所述旋轉電機均分別豎向固定連接所述升降臺，若干個所述旋轉電機的輸出軸與所述旋轉從動齒輪相互嚙合，若干個所述頂升電機的輸出軸與所述升降從動齒輪相互嚙合。

優先地，包括若干個下攝像頭和若干個上攝像頭，若干個所述上攝像頭均豎向固定設置在所述中空主軸中，所述支撐臺上開設若干個配合若干個所述上攝像頭的上攝像孔，若干個所述下攝像頭均豎向固定設置在所述底板上，所述底板上開設若干個配合所述下攝像頭的下攝像孔，若干個所述下攝像頭和若干個所述上攝像頭均電連接所述控制器。

優先地，避障裝置包括若干個距離傳感器，若干個所述距離傳感器對稱地固定設置在所述底板上表面，若干個所述距離傳感器均分別電連接所述控制器。

優先地，所述自主導引體包括兩個驅動輪、兩個驅動電機和四個萬向輪，兩個所述驅動輪位于所述底板的中部，四個所述萬向輪位于所述底板的四個邊角，所述驅動輪為臥式驅動輪或立式驅動輪。

優先地，所述距離傳感器為激光測距傳感器、紅外測距傳感器或超聲波測距傳感器。

優先地，包括升降主動齒輪、一個旋轉電機、一個升降電機、若干個絲桿齒輪、旋轉主動齒輪，所述旋轉主動齒輪固定連接所述旋轉電機的輸出軸，所述旋轉主動齒輪與所述旋轉從動齒輪相互嚙合；所述升降主動齒輪固定連接所述升降電機的輸出軸，所述升降主動齒輪與所述升降從動齒輪相互嚙合；所述絲桿的頂部均分別固定連接一所述絲桿齒輪，所述絲桿齒輪均分別與所述升降從動齒輪相互嚙合。

優先地，包括配置終端和無線接收發送傳感器，所述配置終端、所述控制器中均分別設置一所述無線接收發送傳感器。

優先地，包括蓄電池、無線充電器和接收線圈，所述接收線圈由磁性合金繞以電線制成，所述接收線圈、所述蓄電池串聯，所述接收線圈、所述蓄電池均固定設置在所述底板上，所述蓄電池電連接所述控制器、所述距離傳感器、頂升電機、旋轉電機、若干個驅動輪、若干個下攝像頭和若干個上攝像頭。

本實用新型所達到的有益效果：

（1）本實用新型減少人工，替代工廠手推叉車或油電叉車，降低人力成本；減輕人工勞動強度，降低物流錯誤率，保證產品品質，實現物料全流程實時監控；提高生產效率，降低周轉品庫存；提升工廠自動化水平，展現企業實力和形象，提高企業競爭力；