[實用新型]一種具有中空絲桿頂升旋轉機構的自動搬運車

有效

• 申請號: 201720111868.8
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN206457220U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 谷斐;韓東;趙剛;許雄;陳豐;王彥;林明峰
• 申請（專利權）人: 倉智（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/065;B66F9/075;B66F9/24;B66F7/14
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種具有中空絲桿頂升旋轉機構的自動搬運車，其特征在于，包括控制器、底板（9）、自主導引體、旋轉頂升裝置；所述控制器固定在所述底板（9）上，所述自主導引體包括若干個驅動輪（10）、若干個驅動電機（12）和若干個萬向輪（11），若干個所述驅動輪（10）和若干個所述萬向輪（11）均關于所述底板（9）的某一對稱軸對稱設置，若干個所述驅動輪（10）和若干個所述萬向輪（11）均分別轉動連接所述底板（9），若干個所述驅動電機（12）均固定設置在所述底板（9）上，若干個所述驅動電機（12）的輸出軸均分別與一所述驅動輪（10）相互嚙合形成單向傳動，若干個驅動電機（12）、若干個所述驅動輪（10）均分別電連接所述控制器；

所述旋轉頂升裝置包括升降從動齒輪（5）、若干個頂升電機（2-1）、若干個旋轉電機（1-1）、旋轉從動齒輪（4）、若干個渦輪絲桿（3）、支撐臺（6）、升降臺（8）和中空主軸（7）；所述中空主軸（7）固定設置在所述升降臺（8）上，所述旋轉從動齒輪（4）、所述升降從動齒輪（5）均分別通過軸承轉動連接所述中空主軸（7），所述旋轉從動齒輪（4）位于所述升降從動齒輪（5）上方，所述旋轉從動齒輪（4）固定連接所述支撐臺（6），所述支撐臺（6）位于所述旋轉從動齒輪（4）、所述中空主軸（7）的上方，若干個所述頂升電機（2-1）、若干個所述旋轉電機（1-1）均分別電連接所述控制器；

若干個所述渦輪絲桿（3）均包括絲桿齒輪（3-1）、絲桿螺母（3-2）、絲桿（3-3）和固定底座（3-4），所述固定底座（3-4）內部中空，若干個所述固定底座（3-4）圍繞所述升降從動齒輪（5）沿圓周方向固定設置在所述底板（9）上，若干個所述絲桿（3-3）的下端均分別螺紋連接一所述固定底座（3-4）內部，若干個所述絲桿螺母（3-2）圍繞所述升降從動齒輪（5）沿圓周方向固定連接所述升降臺（8），所述升降臺（8）上開設若干個配合若干個所述絲桿螺母（3-2）的螺母孔，若干個所述絲桿（3-3）的上端均分別穿過一所述絲桿螺母（3-2）、所述螺母孔固定連接一所述絲桿齒輪（3-1），若干個所述絲桿齒輪（3-1）分別與所述升降從動齒輪（5）相互嚙合；若干個所述頂升電機（2-1）、若干個所述旋轉電機（1-1）均分別豎向固定連接所述升降臺（8），若干個所述旋轉電機（1-1）的輸出軸與所述旋轉從動齒輪（4）相互嚙合，若干個所述頂升電機（2-1）的輸出軸與所述升降從動齒輪（5）相互嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種具有中空絲桿頂升旋轉機構的自動搬運車，其特征在于，包括若干個下攝像頭（15）和若干個上攝像頭（14），若干個所述上攝像頭（14）均豎向固定設置在所述中空主軸（7）中，所述支撐臺（6）上開設若干個配合若干個所述上攝像頭（14）的上攝像孔，若干個所述下攝像頭（15）均豎向固定設置在所述底板（9）上，所述底板（9）上開設若干個配合所述下攝像頭（15）的下攝像孔，若干個所述下攝像頭（15）和若干個所述上攝像頭（14）均電連接所述控制器。

3.根據權利要求2所述的一種具有中空絲桿頂升旋轉機構的自動搬運車，其特征在于，避障裝置包括若干個距離傳感器，若干個所述距離傳感器對稱地固定設置在所述底板（9）上表面，若干個所述距離傳感器均分別電連接所述控制器。

4.根據權利要求1所述的一種具有中空絲桿頂升旋轉機構的自動搬運車，其特征在于，所述自主導引體包括兩個驅動輪（10）、兩個驅動電機（12）和四個萬向輪（11），兩個所述驅動輪（10）位于所述底板（9）的中部，四個所述萬向輪（11）位于所述底板（9）的四個邊角，所述驅動輪（10）為臥式驅動輪或立式驅動輪。

5.根據權利要求3所述的一種具有中空絲桿頂升旋轉機構的自動搬運車，其特征在于，所述距離傳感器為激光測距傳感器、紅外測距傳感器或超聲波測距傳感器。