[實(shí)用新型]多功能自動化工位銜接輸送機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720111469.1
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN206447194U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉驊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市金加達(dá)科技有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44251
• 代理人: 劉漢民

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種多功能自動化工位銜接輸送機(jī)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)制造業(yè)的發(fā)展，為了追求更高的生產(chǎn)效率，廠家對機(jī)械的自動化程度的關(guān)注越來越高，其中，對于電機(jī)機(jī)械制造方面尤為明顯。

以電機(jī)機(jī)械制造為例，在電機(jī)機(jī)械制造中一個(gè)完整的工序一般設(shè)置有多個(gè)工位機(jī)，比如換向器壓入機(jī)、六工位繞線機(jī)、碰焊機(jī)、精車機(jī)、動平衡機(jī)、轉(zhuǎn)子綜合測試儀和墊片介子壓入機(jī)，為了提高生產(chǎn)效率，廠家通過工位銜輸送機(jī)將多個(gè)工位機(jī)進(jìn)行銜接并進(jìn)行自動流水化作業(yè)，

但是，但是現(xiàn)有的工位銜接輸送機(jī)只能將上一個(gè)工位輸送過來的物料移至本位機(jī)進(jìn)行加工，后將加工完畢的物料輸送至下一個(gè)工位，其功能單一，不能單獨(dú)完成對應(yīng)的一個(gè)工位機(jī)，進(jìn)行整套上下料和收發(fā)料的流水作業(yè)。

故需要提供一種自動化工位銜接輸送機(jī)，以解決上述技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種既能銜接多個(gè)不同工位的流水作業(yè)、又能單獨(dú)完成一個(gè)工位的流水作業(yè)的多功能自動化工位銜接輸送機(jī)；以解決現(xiàn)有的自動化工位銜接輸送機(jī)功能單一的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種多功能自動化工位銜接輸送機(jī)，其包括：

物料輸送帶，包括上料位和下料位，用于輸送放置有待加工物料的夾具以及放置有本位機(jī)加工完畢的物料的所述夾具；

夾具輸送帶，用于輸送空置的所述夾具，所述夾具輸送帶與所述物料輸送帶并排設(shè)置且所述夾具輸送帶的輸送方向與所述物料輸送帶的輸送方向相反；

第一換向輸送機(jī)構(gòu)，包括用于進(jìn)行裝料操作的裝料位，所述第一換向輸送機(jī)構(gòu)用于將所述夾具從所述夾具輸送帶放置到所述裝料位，并將所述夾具從所述裝料位放置到所述物料輸送帶上；所述第一換向輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述物料輸送帶和所述夾具輸送帶的一端；

第二換向輸送機(jī)構(gòu)，包括卸料位，用于將所述物料輸送帶輸送過來的放置有所述本位機(jī)加工完畢的物料的所述夾具于所述卸料位進(jìn)行卸料，并將卸料后的所述夾具輸送至所述夾具輸送帶，所述第二換向輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述物料輸送帶和所述夾具輸送帶的另一端；

第一機(jī)械手，用于抓取位于所述上料位的待加工物料放置于所述本位機(jī)進(jìn)行加工處理，并將所述本位機(jī)加工完畢的物料放置于所述物料輸送帶的下料位的所述夾具上，所述第一機(jī)械手設(shè)置在所述物料輸送帶和所述夾具輸送帶的上方；

第二機(jī)械手，用于抓取位于所述卸料位的物料并輸送自下一個(gè)工位的裝料位，所述第二機(jī)械手設(shè)置在所述第二換向輸送機(jī)構(gòu)的上方；

第一停料組合，用于截停輸送至所述上料位的放置有待加工物料的所述夾具，所述第一停料組合設(shè)置在所述上料位的一側(cè)；

第二停料組合，用于截停輸送至所述下料位的空置的所述夾具，所述第二停料組合設(shè)置在所述下料位的一側(cè)；所述第二停料組合的結(jié)構(gòu)與所述第一停料組合的結(jié)構(gòu)相同；

發(fā)料平臺和收料平臺，所述發(fā)料平臺和所述收料平臺并排設(shè)置于所述夾具輸送帶遠(yuǎn)離所述物料輸送帶的一側(cè)中部，所述發(fā)料平臺上放置有多個(gè)發(fā)料盤，所述收料平臺放置有多個(gè)收料盤；

其中，所述第一機(jī)械手包括一用于將空置的所述發(fā)料盤搬移至滿料的所述收料盤上的搬盤器，所述搬盤器包括一橫向連接部、固定連接于所述橫向連接部兩端的豎向固定部以及固定連接于所述豎向固定部兩端的一側(cè)且具有活動桿的搬盤氣缸，所述搬盤氣缸兩兩相對設(shè)置。

在本實(shí)用新型中，所述發(fā)料盤和所述收料盤的結(jié)構(gòu)一致，且所述發(fā)料盤的四個(gè)邊角區(qū)域設(shè)置有便于所述搬盤氣缸通過的鏤空部、以及與所述鏤空部連通的連接槽，所述連接槽和所述搬盤氣缸的活動桿配合用于搬移空置的所述發(fā)料盤。

在本實(shí)用新型中，所述第一機(jī)械手還包括固定設(shè)置在所述多功能自動化工位銜接輸送機(jī)頂部兩側(cè)的Y向滑臺、滑動連接于所述Y向滑臺的X向滑臺、滑動連接于所述X向滑臺的Z向滑臺、滑動連接于所述Z向滑臺的夾子固定塊以及滑動連接于所述夾子固定塊且用于抓取物料的夾子；

其中，所述搬盤器的連接部活動連接于所述Z向滑臺。

在本實(shí)用新型中，所述第一停料組合包括第一左停料器和設(shè)置在所述第一左停料器下游的第一右停料器，所述第一左停料器包括第一左停料本體、設(shè)置在所述第一左停料本體一側(cè)的第一左下?lián)醢逡约霸O(shè)置在所述第一左停料本體上且用于驅(qū)動所述第一左下?lián)醢迳炜s的氣缸；所述第一右停料裝置包括第一右停料本體、設(shè)置在所述第一右停料本體一側(cè)的第一右擋板以及設(shè)置在所述第一右停料本體上且用于驅(qū)動所述第一右擋板伸縮的氣缸；

所述第一左下?lián)醢搴退龅谝挥覔醢逯g的距離等于一個(gè)所述夾具的長度。