[實用新型]多功能自動化工位銜接輸送機

有效

• 申請號: 201720111469.1
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN206447194U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 葉驊
• 申請（專利權）人: 深圳市金加達科技有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種多功能自動化工位銜接輸送機，其特征在于，包括：

物料輸送帶，包括上料位和下料位，用于輸送放置有待加工物料的夾具以及放置有本位機加工完畢的物料的所述夾具；

夾具輸送帶，用于輸送空置的所述夾具，所述夾具輸送帶與所述物料輸送帶并排設置且所述夾具輸送帶的輸送方向與所述物料輸送帶的輸送方向相反；

第一換向輸送機構，包括用于進行裝料操作的裝料位，所述第一換向輸送機構用于將所述夾具從所述夾具輸送帶放置到所述裝料位，并將所述夾具從所述裝料位放置到所述物料輸送帶上；所述第一換向輸送機構設置在所述物料輸送帶和所述夾具輸送帶的一端；

第二換向輸送機構，包括卸料位，用于將所述物料輸送帶輸送過來的放置有所述本位機加工完畢的物料的所述夾具于所述卸料位進行卸料，并將卸料后的所述夾具輸送至所述夾具輸送帶，所述第二換向輸送機構設置在所述物料輸送帶和所述夾具輸送帶的另一端；

第一機械手，用于抓取位于所述上料位的待加工物料放置于所述本位機進行加工處理，并將所述本位機加工完畢的物料放置于所述物料輸送帶的下料位的所述夾具上，所述第一機械手設置在所述物料輸送帶和所述夾具輸送帶的上方；

第二機械手，用于抓取位于所述卸料位的物料并輸送自下一個工位的裝料位，所述第二機械手設置在所述第二換向輸送機構的上方；

第一停料組合，用于截停輸送至所述上料位的放置有待加工物料的所述夾具，所述第一停料組合設置在所述上料位的一側；

第二停料組合，用于截停輸送至所述下料位的空置的所述夾具，所述第二停料組合設置在所述下料位的一側；所述第二停料組合的結構與所述第一停料組合的結構相同；

發料平臺和收料平臺，所述發料平臺和所述收料平臺并排設置于所述夾具輸送帶遠離所述物料輸送帶的一側中部，所述發料平臺上放置有多個發料盤，所述收料平臺放置有多個收料盤；

其中，所述第一機械手包括一用于將空置的所述發料盤搬移至滿料的所述收料盤上的搬盤器，所述搬盤器包括一橫向連接部、固定連接于所述橫向連接部兩端的豎向固定部以及固定連接于所述豎向固定部兩端的一側且具有活動桿的搬盤氣缸，所述搬盤氣缸兩兩相對設置。

2.根據權利要求1所述的多功能自動化工位銜接輸送機，其特征在于，所述發料盤和所述收料盤的結構一致，且所述發料盤的四個邊角區域設置有便于所述搬盤氣缸通過的鏤空部、以及與所述鏤空部連通的連接槽，所述連接槽和所述搬盤氣缸的活動桿配合用于搬移空置的所述發料盤。

3.根據權利要求1所述的多功能自動化工位銜接輸送機，其特征在于，所述第一機械手還包括固定設置在所述多功能自動化工位銜接輸送機頂部兩側的Y向滑臺、滑動連接于所述Y向滑臺的X向滑臺、滑動連接于所述X向滑臺的Z向滑臺、滑動連接于所述Z向滑臺的夾子固定塊以及滑動連接于所述夾子固定塊且用于抓取物料的夾子；

其中，所述搬盤器的連接部活動連接于所述Z向滑臺。

4.根據權利要求1所述的多功能自動化工位銜接輸送機，其特征在于，所述第一停料組合包括第一左停料器和設置在所述第一左停料器下游的第一右停料器，所述第一左停料器包括第一左停料本體、設置在所述第一左停料本體一側的第一左下擋板以及設置在所述第一左停料本體上且用于驅動所述第一左下擋板伸縮的氣缸；所述第一右停料裝置包括第一右停料本體、設置在所述第一右停料本體一側的第一右擋板以及設置在所述第一右停料本體上且用于驅動所述第一右擋板伸縮的氣缸；

所述第一左下擋板和所述第一右擋板之間的距離等于一個所述夾具的長度。

5.根據權利要求4所述的多功能自動化工位銜接輸送機，其特征在于，所述第一左停料器還包括設置在所述第一左停料本體另一側的第一左上擋板，所述第一左上擋板和所述第一左下擋板之間的距離等于一個所述夾具的長度。

6.根據權利要求4所述的多功能自動化工位銜接輸送機，其特征在于，所述第一左下擋板和所述第一右擋板的寬度相等，所述夾具兩側的四邊角區域均設置有一用于容納所述第一左下擋板或所述第一右擋板的容納槽，且所述容納槽的寬度與所述第一左下擋板寬度相等。

7.根據權利要求1所述的多功能自動化工位銜接輸送機，其特征在于，所述裝料位、所述上料位、所述下料位以及所述卸料位處于同一軸線設置。