[實用新型]一種核電站用激光去污系統

有效

• 申請號: 201720111211.1
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN207026018U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 魏少翀;吳樹輝;陳國星;黃騫;尹嵩;覃恩偉;劉澤坤;王博;葉林;史一嶺;潘晨陽;季驊
• 申請（專利權）人: 蘇州熱工研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 孫仿衛,陳蜜

技術領域

本實用新型涉及一種核電站用激光去污系統。

背景技術

隨著國內新一輪核電站機組建設高峰的來臨，國家對核電安全、核污染防護處理、應急處理、環境保護等的要求越來越高，相應的技術需求也越來越迫切，尤其是關系到核電安全的放射性污染去污處理技術的需求將越加迫切。在國家中長期科技發展綱要，優先支持的重點領域中，都提到了核電環保安全防護問題，指出促進環保產業發展，重點研究適合我國國情的重大環保裝備及儀器設備，加大國產環保產品市場占有率，提高環保裝備技術水平及加強核設施和放射源安全監管，確保核污染與輻射環境安全。

核電站在運行過程中，結構材料的腐蝕產物和一回路冷卻劑受中子活化形成放射性物質，傳送、分配、沉積在系統的管道、閥門和水泵的表面。隨著核電站服役時間的增長，這些放射性物質積累日益增多，導致系統輻射場增強，工作人員受輻照劑量增加。因此，需要定期或不定期進行放射性去污，保障電站安全運行，并降低運行人員集體輻射劑量。隨著國內核電站大規模建設及運行，亟需進行放射性去污的部件將越來越多。

目前通常采用的放射性去污方法基本分為機械-物理法和化學法，前者包括機械擦拭、高壓水沖洗等，后者主要以強酸、強堿溶液溶解表層氧化物。這些傳統去污方式效果有限，對使用場合和待清潔構件的形狀、尺寸也有一定的限制。這些去污方式通常會產生大量廢水、廢液；在去污對象上會存在放射性廢物殘留；在清潔的同時，會對構件表面產生二次污染，這會給后續放射性廢物處理與處置帶來極大困難。同時還有對基材造成腐蝕的風險，此外，這些清洗方式多為人工近距離操作，給操作人員帶來極大的健康威脅。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種核電站用激光去污系統。

為解決以上技術問題，本實用新型采取如下技術方案：

一種核電站用激光去污系統，它包括機械手、安裝在機械手上的末端執行器，所述的末端執行器包括用于掃描待清洗工件表面的激光輪廓儀、用于對待清洗表面去污的激光清洗槍。

優選地，所述的末端執行器還包括夾緊件、連接板，所述的夾緊件包括上夾緊部和下夾緊部，所述的激光清洗槍被夾設于所述的上夾緊部和下夾緊部之間，所述的連接板包括覆蓋在所述的上夾緊件上的連接上板、設于所述的激光清洗槍后部的連接后板，所述的激光輪廓儀設置于所述的連接上板上。

優選地，所述的末端執行器還包括用于將其安裝在機械手上的法蘭，所述的法蘭連接于所述的連接后板的后側。

優選地，所述的激光去污系統還包括一平衡組件，所述的平衡組件包括立柱、設置在立柱上的用于懸掛光纖的懸桿，所述的懸桿與所述的立柱相轉動連接，所述的懸桿與所述的光纖之間設置有用于防止光纖因折彎半徑過小而導致光纖損壞的平衡器。

優選地，所述的懸桿與所述的光纖之間設置有3個所述的平衡器。

由于以上技術方案的實施，本實用新型與現有技術相比具有如下優點：

本實用新型所述的激光去污系統，使用所述的激光輪廓儀獲得待清洗工件表面輪廓，根據激光輪廓儀測量的數據，完成自動三維建模，再使用激光清洗槍對工件進行清潔，在清潔過程中，所述的激光輪廓儀檢測機器人末端與工件表面之間的距離，并將所測得距離實時反饋，根據反饋數據實時調整機器人末端與工件表面的距離，從而使機器人末端與工件表面之間保持一預設距離。

附圖說明

下面結合附圖和具體的實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型所述的末端執行器的結構示意圖；

圖2為本實用新型所述的平衡組件的結構示意圖，

其中：1、激光清洗槍；2、激光輪廓儀；3、連接板；4、法蘭；5、夾緊件；51、上夾緊部；52、下夾緊部；6、立柱；7、懸桿；8、平衡器；9、光纖。

具體實施方式