[實(shí)用新型]一種核電站用激光去污系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720111211.1
• 申請(qǐng)日: 2017-02-06
• 公開（公告）號(hào): CN207026018U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏少翀;吳樹輝;陳國(guó)星;黃騫;尹嵩;覃恩偉;劉澤坤;王博;葉林;史一嶺;潘晨陽;季驊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州熱工研究院有限公司;中國(guó)廣核集團(tuán)有限公司;中國(guó)廣核電力股份有限公司
• 主分類號(hào): B08B7/00
• 分類號(hào): B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi),陳蜜

1.一種核電站用激光去污系統(tǒng)，其特征在于：它包括機(jī)械手、安裝在機(jī)械手上的末端執(zhí)行器，所述的末端執(zhí)行器包括用于掃描待清洗工件表面的激光輪廓儀、用于對(duì)待清洗表面去污的激光清洗槍，所述的末端執(zhí)行器還包括夾緊件、連接板，所述的夾緊件包括上夾緊部和下夾緊部，所述的激光清洗槍被夾設(shè)于所述的上夾緊部和下夾緊部之間，所述的連接板包括覆蓋在所述的上夾緊部上的連接上板、設(shè)于所述的激光清洗槍后部的連接后板，所述的激光輪廓儀設(shè)置于所述的連接上板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種核電站用激光去污系統(tǒng)，其特征在于：所述的末端執(zhí)行器還包括用于將其安裝在機(jī)械手上的法蘭，所述的法蘭連接于所述的連接后板的后側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種核電站用激光去污系統(tǒng)，其特征在于：所述的激光去污系統(tǒng)還包括一平衡組件，所述的平衡組件包括立柱、設(shè)置在立柱上的用于懸掛光纖的懸桿，所述的懸桿與所述的立柱相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的懸桿與所述的光纖之間設(shè)置有用于防止光纖因折彎半徑過小而導(dǎo)致光纖損壞的平衡器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種核電站用激光去污系統(tǒng)，其特征在于：所述的懸桿與所述的光纖之間設(shè)置有3個(gè)所述的平衡器。