[實用新型]一種用于PCB貼標機器人的雙吸頭同吸同貼機構

有效

• 申請號: 201720110697.7
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN206511259U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 張景鑫;李泉;羅錫海;王向文
• 申請（專利權）人: 深圳市速精自動化設備有限公司
• 主分類號: B65C9/26
• 分類號: B65C9/26;B65C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動化設備，具體是指一種用于PCB貼標機器人的雙吸頭同吸同貼機構。

背景技術

隨著工業化生產的飛速發展，生產業的規模也越來越大，生產的產品銷往各地。起初，采用人工操作，效率低、易出錯且工人勞動強度高，造成人力甚至是物力的浪費，從而導致成本的增加。

目前，在PCB板加工設備領域，通常采用機械手將PCB板從輸送線上獲取，再移送到PCB板加工設備上進行加工，然后機械手再將加工完成的PCB板從加工設備上放置到輸送線上輸出。然而，現有技術中的上述機械手無法根據實際生產中的PCB板的位置靈活調整自身的位置，從而無法時時適應生產需要而靈活地獲取到PCB板，這使PCB板生產效率大大降低。且現有貼標機普通采用雙吸頭單吸先后貼或者單吸頭單吸單貼的方式，速度慢，耗時久，效率跟不上現有技術的發展。

發明內容

本實用新型針對現有技術存在的上述問題，提供一種用于PCB貼標機器人的雙吸頭同吸同貼機構。

本實用新型的發明目的通過以下方案實現：

一種用于PCB貼標機器人的雙吸頭同吸同貼機構，其特征在于：包括機架，機架下方設有第一絲桿傳動裝置，絲桿傳動裝置下方具有安裝塊，安裝塊上安裝有移動架，移動架設有第二絲桿傳動裝置，第二絲桿傳動裝置與第一絲桿傳動裝置垂直安裝構成十字狀，移動架上具有滑軌，滑軌上設有由第二絲桿傳動裝置帶動沿著滑軌移動的左動組和右動組，左動組和右動組安裝于移動架的兩端，左動組和右動組上均安裝有吸頭，吸頭連接有驅動吸頭上下移動工作的氣缸。

進一步的，吸頭包括安裝在左動組上的左吸頭和安裝在右動組上的右吸頭，吸頭具有吸盤，吸盤具有內凹緩沖區。

進一步的，右動組下方設有右吸頭移動組，右吸頭移動組與第一絲杠傳動裝置傳動的方向相同，右吸頭移動組安裝在右吸頭移動組上。

進一步的，左動組上安裝有相機組，相機組包括相機以及用于固定相機的安裝架，安裝架具有調節部和安裝部，調節部具有多個安裝孔A，左動組上具有與安裝孔直徑相同的安裝孔B，安裝孔B豎直方向同軸線設置在左動組上，安裝部具有用于安裝相機的安裝槽。

進一步的，安裝孔B的數量多于安裝孔A。

本實用新型的有益效果在于：雙吸頭同吸同貼機構主要是取料到搬運而后貼的一個工作工程，是機器人的工作手臂。此結構的優點是雙吸頭，可同時吸同時貼合，大大提高工作效率，使得生產穩定，高速度且高精度。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖。

具體實施方式

以下結合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。

實施例

參照附圖1所示，本實用新型提供的一種用于PCB貼標機器人的雙吸頭同吸同貼機構，包括機架1，機架1下方設有第一絲桿傳動裝置2，第一絲桿傳動裝置即Y軸傳動，第一絲桿傳動裝置2的傳動為現有技術，不做詳細說明，絲桿傳動裝置2下方具有安裝塊3，安裝塊3上安裝有移動架4，移動架4設有第二絲桿傳動裝置5，第二絲桿傳動裝置5即X軸傳動，第二絲桿傳動裝置5與第一絲桿傳動裝置2垂直安裝構成十字狀，移動架4上具有滑軌7，滑軌7上設有由第二絲桿傳動裝置5帶動沿著滑軌移動的左動組12和右動組6，左動組12和右動組6安裝于移動架4的兩端，左動組和右動組上均安裝有吸頭，吸頭連接有驅動吸頭上下移動工作的氣缸。

吸頭包括安裝在左動組上的左吸頭10和安裝在右動組上的右吸頭8，吸頭具有吸盤，吸盤具有內凹緩沖區。

右動組8下方設有右吸頭移動組9，右吸頭移動組9與第一絲杠傳動裝置傳動的方向相同，右吸頭移動組安裝在右吸頭移動組上。

左動組上安裝有相機組，相機組包括相機11以及用于固定相機的安裝架12，安裝架12具有調節部和安裝部，調節部具有多個安裝孔A，左動組上具有與安裝孔直徑相同的安裝孔B，安裝孔B的數量多于安裝孔A。安裝孔B豎直方向同軸線設置在左動組上，安裝部具有用于安裝相機的安裝槽。本方案把相機組設置成可調節，可以清晰拍攝，有利于提高

工作原理做說明：雙吸頭能實現同吸同貼主要有兩吸頭獨立分開，分X軸的左動組和右動組，左吸頭和右吸頭，左吸頭旋轉電機和右吸頭電機，左上下氣缸和右上下氣缸，可移動右吸頭小Y軸，從而吸頭可以靈活運動，左右移動，上下移動，前后移動，順時與逆時旋轉，這樣雙吸頭就可以達到同吸同貼的條件。

雖然本實用新型已通過參考優選的實施例進行了圖示和描述，但是，本領域普通技術人員應當了解，可以不限于上述實施例的描述，在權利要求書的范圍內，可作出形式和細節上的各種變化。