[實用新型]一種用于PCB貼標機器人的雙吸頭同吸同貼機構

有效

• 申請號: 201720110697.7
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN206511259U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 張景鑫;李泉;羅錫海;王向文
• 申請（專利權）人: 深圳市速精自動化設備有限公司
• 主分類號: B65C9/26
• 分類號: B65C9/26;B65C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于PCB貼標機器人的雙吸頭同吸同貼機構，其特征在于：包括機架，機架下方設有第一絲桿傳動裝置，絲桿傳動裝置下方具有安裝塊，安裝塊上安裝有移動架，移動架設有第二絲桿傳動裝置，第二絲桿傳動裝置與第一絲桿傳動裝置垂直安裝構成十字狀，移動架上具有滑軌，滑軌上設有由第二絲桿傳動裝置帶動沿著滑軌移動的左動組和右動組，左動組和右動組安裝于移動架的兩端，左動組和右動組上均安裝有吸頭，吸頭連接有驅動吸頭上下移動工作的氣缸。

2.根據權利要求1所述的一種用于PCB貼標機器人的雙吸頭同吸同貼機構，其特征在于：吸頭包括安裝在左動組上的左吸頭和安裝在右動組上的右吸頭，吸頭具有吸盤，吸盤具有內凹緩沖區。

3.根據權利要求2所述的一種用于PCB貼標機器人的雙吸頭同吸同貼機構，其特征在于：右動組下方設有右吸頭移動組，右吸頭移動組與第一絲杠傳動裝置傳動的方向相同，右吸頭移動組安裝在右吸頭移動組上。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種用于PCB貼標機器人的雙吸頭同吸同貼機構，其特征在于：左動組上安裝有相機組，相機組包括相機以及用于固定相機的安裝架，安裝架具有調節部和安裝部，調節部具有多個安裝孔A，左動組上具有與安裝孔直徑相同的安裝孔B，安裝孔B豎直方向同軸線設置在左動組上，安裝部具有用于安裝相機的安裝槽。

5.根據權利要求4所述的一種用于PCB貼標機器人的雙吸頭同吸同貼機構，其特征在于：安裝孔B的數量多于安裝孔A。