[實用新型]一種兩輪和四輪智能切換電動車

有效

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• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN206437143U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設計）人: 楊志強
• 申請（專利權）人: 楊志強
• 主分類號: B62K13/06
• 分類號: B62K13/06
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司11251
• 代理人: 楊學明,顧煒

技術領域

本實用新型涉及一種兩輪和四輪智能切換電動車，屬于智能電動車技術領域，特別是兩輪、四輪智能切換改變了現(xiàn)有電動車(兩輪、三輪、四輪)只有外形不同，車輪布局和工作模式不變的同質(zhì)化狀態(tài)，為電動車的發(fā)展開辟了新的模式。

背景技術

現(xiàn)在社會上擁有大量的兩輪電動車，電動車廠家仍然在不停地生產(chǎn)功能和性能類似，只有外觀和結構有些不同的兩輪車，沒有實質(zhì)性的創(chuàng)新改變。

現(xiàn)有兩輪電動車除了操控簡單，方便靈活，路況適應力強的優(yōu)點外，缺點也很突出，如：停車和起步都需要腳配合保持平衡，以致在雨雪天路面有泥水，停車時腳也得踩在泥水里；路面結冰時極易滑倒，安全性不高；女士和老人停車要打雙支時必須費勁地抬車；不能安裝較為封閉的車廂，不便冬天防風擋寒、夏天防雨防曬。三輪和四輪的老年代步車，雖能彌補兩輪車的缺點，但又失去了兩輪車的優(yōu)點。而且購買和使用成本也增加不少。

實用新型內(nèi)容

本實用新型技術解決問題：克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種兩輪和四輪智能切換電動車，根據(jù)需要在兩輪與四輪之間智能切換，很好地融合了兩輪車和三輪、四輪車的長處，回避了它們的短處，使駕乘者得到既安全又舒適的體驗與實惠。

本實用新型所采用的技術方案是：一種兩輪和四輪智能切換電動車，其特點在于：在兩輪電動車的下部裝有一副可升降的起落架，起落架兩側的各裝有一個萬向輪；起落架的升降由控制器控制，通過驅(qū)動機構驅(qū)動，控制器的控制信號取自兩輪電動車電機的霍爾信號；起落架兩側的萬向輪著地維持電動車的平衡；起落架作上升動作萬向輪升起，電動車正常行駛。

所述控制器包括直流降壓、單片機和電機驅(qū)動部分；單片機采集電動車車輪的霍爾信號，每秒鐘與單片機預設的起落架下降或上升的霍爾脈沖數(shù)作一次比較，如果大于預設數(shù)就向電機驅(qū)動部分輸出升起落架信號，反之就輸出降起落架信號，從而驅(qū)動電機及推拉桿做出相應動作。

所述單片機預設的起落架下降或上升的霍爾脈沖數(shù)為：起落架欲下降或上升時的速度/3600秒＝每秒行走的距離位M/s，每秒行走的距離M/s/車輪的周長＝每秒所轉圈數(shù)，即圈/s,圈/s*車輪每轉一圈的霍爾脈沖數(shù)＝霍爾脈沖數(shù)/s，即需設定的霍爾脈沖數(shù)。

所述起落架包括架座、導軌、架軸、驅(qū)動臂及兩側架臂；架軸兩側連接的架臂下端各裝有一個萬向輪；架臂下落的同時沿著導軌向外張開，落到位后，左萬向輪和右萬向輪著地；架臂升起的同時順著導軌向內(nèi)收縮，到位后，架臂合到車的兩側。

所述起落架包括架座、架軸、驅(qū)動臂、兩側架臂；架臂下端各裝有一個萬向輪；架臂升降時，臂寬不變。

所述的驅(qū)動機構為電動推拉桿驅(qū)動或為電動蝸輪蝸桿。

所述起落架中，兩側架臂與架軸成一體。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點在于：

(1)本實用新型根據(jù)需要在兩輪與四輪之間智能切換，電動車在低于約定速度時兩個側輪著地，發(fā)揮四輪車的長處；電動車在高于約定速度時兩個側輪升起，發(fā)揮兩輪車操縱簡便，機動靈活的優(yōu)點，很好地融合了兩輪車和三輪、四輪車的長處，回避了它們的短處，使駕乘者得到既安全又舒適的體驗與實惠。

(2)本實用新型前后兩輪及側面兩個可升降萬向輪，簡稱作翼輪的新穎四輪布局；吸取了兩輪車操縱簡便，機動靈活的優(yōu)點；四輪車穩(wěn)當，可遮風避雪、防日曬雨淋的優(yōu)點，可以加裝較為封閉的車廂。

(3)克服了兩輪車冰雪路面不穩(wěn)易倒，不管路面有無泥水，停車就得腳著地的缺點；克服了三輪車和小四輪車(代步車)，轉彎稍急一點，里側的輪子就離地，容易側翻的缺點；對于女同志和體弱老人，停車打雙支時免除了抬車的艱辛。

(4)架臂下降時張開，上升時閉合的起落架適合車體窄的電動車使用；架臂升降時寬度不變的起落架結構簡單，適合寬車體的電動車使用。

(5)電動車生產(chǎn)廠家增加一套控制系統(tǒng)成本和難度不大，可在四輪時實現(xiàn)倒車。可做出新產(chǎn)品增強競爭力。

(6)控制系統(tǒng)安裝、連接簡單，特別適合愛好者自己DIY改裝，如圖3所示。

(7)可以作為兩輪汽車方案，比單純依靠陀螺儀保持平衡的兩輪汽車增加了保險系數(shù)，增加駕乘人員對兩輪汽車的信賴度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意頂視圖；

圖2為本實用新型的起落架及萬向輪下落與升起側視圖示意圖；

圖3為本實用新型的控制器接線示意圖；

圖4本實用新型的起落架落下張開示意圖；

圖5本實用新型的起落架升起閉合示意圖；

圖6本實用新型的可張開、閉合起落架結構側視示意圖；