[實用新型]一種兩輪和四輪智能切換電動車

有效

• 申請號: 201720110347.0
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN206437143U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 楊志強
• 申請（專利權）人: 楊志強
• 主分類號: B62K13/06
• 分類號: B62K13/06
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司11251
• 代理人: 楊學明,顧煒

1.一種兩輪和四輪智能切換電動車，其特征在于：在兩輪電動車的下部裝有一副可升降的起落架，起落架兩側各裝有一個萬向輪；起落架的升降由控制器控制，通過驅動機構驅動，控制器的控制信號取自兩輪電動車電機的霍爾信號；起落架兩側的萬向輪著地維持電動車的平衡；起落架作上升動作萬向輪升起，電動車正常行駛。

2.根據權利要求1所述的兩輪和四輪智能切換電動車，其特征在于：所述控制器包括直流降壓、單片機和電機驅動部分；單片機采集電動車車輪的霍爾信號，每秒鐘與單片機預設的起落架下降或上升的霍爾脈沖數作一次比較，如果大于預設數就向電機驅動部分輸出升起落架信號，反之就輸出降起落架信號，從而驅動電動推拉桿做出相應動作。

3.根據權利要求2所述的兩輪和四輪智能切換電動車，其特征在于：所述單片機預設的起落架下降或上升的霍爾脈沖數為：起落架欲下降或上升時的速度/3600秒＝每秒行走的距離位為M/s，每秒行走的距離M/s/車輪的周長＝每秒所轉圈數，即圈/s,霍爾脈沖數/s＝圈/s*車輪每轉一圈的霍爾脈沖數，得到的結果即需設定的霍爾脈沖數。

4.根據權利要求1所述的兩輪和四輪智能切換電動車；其特征在于：所述起落架包括架座、導軌、架軸、驅動臂及兩側架臂；架軸兩側連接的架臂下端各裝有一個萬向輪；架臂下落的同時沿著導軌向外張開，落到位后，左萬向輪和右萬向輪著地；架臂升起的同時順著導軌向內收縮，到位后，架臂合到車的兩側。

5.根據權利要求1所述的兩輪和四輪智能切換電動車；其特征在于：所述起落架包括架座、架軸、驅動臂、兩側架臂；架臂下端各裝有一個萬向輪；架臂升降時，臂寬不變。

6.根據權利要求1所述的兩輪和四輪智能切換電動車；其特征在于：所述的驅動機構為電動推拉桿驅動或為電動蝸輪蝸桿。

7.根據權利要求4或5所述的兩輪和四輪智能切換電動車；其特征在于：所述起落架中，兩側架臂與架軸成一體。