[實(shí)用新型]一種碼垛機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720109789.3
• 申請(qǐng)日: 2017-02-04
• 公開（公告）號(hào): CN206447305U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范振暢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市申易達(dá)工業(yè)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種碼垛機(jī)器人。

背景技術(shù)

堆碼是將物品整齊、規(guī)則的擺放成貨垛的作業(yè)。碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)，方便了堆碼作業(yè)，但是現(xiàn)有的碼垛機(jī)器人都在追求碼垛的速度，追求碼垛更加高效，節(jié)省成本，然并沒有考慮到碼垛的穩(wěn)定性和節(jié)省空間，并且碼垛過后，貨物還是一個(gè)個(gè)單獨(dú)的個(gè)體，不便于下一次的搬運(yùn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種碼垛機(jī)器人，具備夾持緊固，碼垛緊密，不易倒塌，節(jié)省空間的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中碼垛后較為松散，易倒塌，占用空間大的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種碼垛機(jī)器人，包括底座，所述底座的上端固定安裝有電機(jī)和橫向轉(zhuǎn)輪，電機(jī)固定安裝在橫向轉(zhuǎn)輪側(cè)端；所述橫向轉(zhuǎn)輪的上端設(shè)置有主動(dòng)臂，主動(dòng)臂的另一端設(shè)置有縱向轉(zhuǎn)輪，縱向轉(zhuǎn)輪與主動(dòng)臂固定連接；所述縱向轉(zhuǎn)輪的另一端設(shè)置有從動(dòng)臂，從動(dòng)臂與縱向轉(zhuǎn)輪活動(dòng)連接，從動(dòng)臂的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定安裝有轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有機(jī)械手，機(jī)械手固定安裝在轉(zhuǎn)盤的外側(cè)端；所述機(jī)械手的上端設(shè)置有連接桿，連接桿與轉(zhuǎn)盤固定連接，連接桿的下端設(shè)置有氣缸箱，氣缸箱的內(nèi)側(cè)固定安裝有氣缸；所述氣缸箱的兩側(cè)設(shè)置有活塞桿，活塞桿的一端固定安裝在氣缸上；所述活塞桿的另一端設(shè)置有固定軸桿，固定軸桿與活塞桿通過螺母固定連接，固定軸桿的下端設(shè)置有夾板，夾板與固定軸桿固定連接；所述固定軸桿與夾板的連接端內(nèi)部開設(shè)有第一內(nèi)腔，內(nèi)腔內(nèi)固定安裝有微型電機(jī)；所述夾板的內(nèi)側(cè)開設(shè)有第二內(nèi)腔，第二內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿的一端連接微型電機(jī)，轉(zhuǎn)桿的另一端設(shè)置有繞線手，繞線手與轉(zhuǎn)桿活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述固定軸桿的內(nèi)側(cè)設(shè)置有安裝板，安裝板的下端通過螺母固定安裝有線箱。

優(yōu)選的，所述繞線手的側(cè)端設(shè)置有線室，繞線手的出現(xiàn)端口側(cè)端設(shè)置有剪切刀。

優(yōu)選的，所述夾板的數(shù)量為兩個(gè)，夾板平行對(duì)稱安裝。

優(yōu)選的，所述夾板的內(nèi)側(cè)安裝有橡膠墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本碼垛機(jī)器人通過在夾板的內(nèi)側(cè)安裝橡膠墊，使得夾持更加緊固，并且降低了對(duì)夾持物的傷害；設(shè)置的繞線手夾板夾持到位并進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，微型電機(jī)帶動(dòng)繞線手開始對(duì)夾持物進(jìn)行捆綁，當(dāng)夾板開始松開時(shí)，繞線手停止捆綁，剪切刀將線剪斷，完成捆綁工作，繞線手可將對(duì)個(gè)貨物捆綁在一起，通過捆綁后的貨物不易松散，在碼垛時(shí)更加的方便，由于連接更緊密，使得在碼垛時(shí)不容易松垮倒掉，并且節(jié)約了空間，使得貨物再次搬運(yùn)時(shí)更加的方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型夾板外側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型繞線手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2電機(jī)、3橫向轉(zhuǎn)輪、4主動(dòng)臂、5縱向轉(zhuǎn)輪、6從動(dòng)臂、61轉(zhuǎn)軸、62轉(zhuǎn)盤、7機(jī)械手、71連接桿、72氣缸箱、721氣缸、73活塞桿、74固定軸桿、741第一內(nèi)腔、742微型電機(jī)、743安裝板、744線箱、745橡膠墊、75夾板、751第二內(nèi)腔、752轉(zhuǎn)桿、76繞線手、761線室、762剪切刀。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。