[實用新型]一種碼垛機器人

有效

• 申請號: 201720109789.3
• 申請日: 2017-02-04
• 公開（公告）號: CN206447305U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 范振暢
• 申請（專利權）人: 東莞市申易達工業機器人有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種碼垛機器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定安裝有電機（2）和橫向轉輪（3），電機（2）固定安裝在橫向轉輪（3）的側端；所述橫向轉輪（3）的上端設置有主動臂（4），主動臂（4）的另一端設置有縱向轉輪（5），縱向轉輪（5）與主動臂（4）固定連接；所述縱向轉輪（5）的另一端設置有從動臂（6），從動臂（6）與縱向轉輪（5）活動連接，從動臂（6）的另一端設置有轉軸（61），轉軸（61）上固定安裝有轉盤（62）；所述轉盤（62）上設置有機械手（7），機械手（7）固定安裝在轉盤（62）的外側端；所述機械手（7）的上端設置有連接桿（71），連接桿（71）與轉盤（62）固定連接，連接桿（71）的下端設置有氣缸箱（72），氣缸箱（72）的內側固定安裝有氣缸（721）；所述氣缸箱（72）的兩側設置有活塞桿（73），活塞桿（73）的一端固定安裝在氣缸（721）上；所述活塞桿（73）的另一端設置有固定軸桿（74），固定軸桿（74）與活塞桿（73）通過螺母固定連接，固定軸桿（74）的下端設置有夾板（75），夾板（75）與固定軸桿（74）固定連接；所述固定軸桿（74）與夾板（75）的連接端內部開設有第一內腔（741），內腔（741）內固定安裝有微型電機（742）；所述夾板（75）的內側開設有第二內腔（751），第二內腔（751）內設置有轉桿（752），轉桿（752）的一端連接微型電機（742），轉桿（752）的另一端設置有繞線手（76），繞線手（76）與轉桿（752）活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人，其特征在于：所述固定軸桿（74）的內側設置有安裝板（743），安裝板（743）的下端通過螺母固定安裝有線箱（744）。

3.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人，其特征在于：所述繞線手（76）的側端設置有線室（761），繞線手（76）的出現端口側端設置有剪切刀（762）。

4.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人，其特征在于：所述夾板（75）的數量為兩個，夾板（75）平行對稱安裝。

5.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人，其特征在于：所述夾板（75）的內側安裝有橡膠墊（745）。