[實用新型]一種設有升降功能的沖壓智能搬運機器人

有效

• 申請號: 201720109702.2
• 申請日: 2017-02-04
• 公開（公告）號: CN206445121U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 范振暢
• 申請（專利權）人: 東莞市申易達工業機器人有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及搬運機器人技術領域，具體為一種設有升降功能的沖壓智能搬運機器人。

背景技術

沖壓智能搬運機器人是現有生產流水線上常見的一種機器人，其結構強度高，工作穩定，定位精準能夠完美替代叉車，其結構小巧，智能化程度高，無需人力操控，能夠完美替代吊機，但是美中不足的是，現有的搬運機器人，載重量較小，整體裝置較矮，當需要搬運較高的貨物時，搬運機器人就無法的精準的進行裝夾、搬運工作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種設有升降功能的沖壓智能搬運機器人，具備多重移動方式滿足不同搬運需求，自由升降，結構剛度強的特點以解決上述背景技術中所提到的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種設有升降功能的沖壓智能搬運機器人，包括殼體、移動底座、升降裝置和搬運裝置，所述殼體的外表面設置有控制面板，控制面板固定嵌合在殼體的外表面，殼體的下端面設置有移動底座，移動底座通過螺絲與殼體可拆卸安裝，移動底座的下端面設置有移動滾輪，移動滾輪與移動底座固定安裝，殼體的內部固定設置有升降裝置，升降裝置固定安裝在移動底座的上表面，所述升降裝置的下端面設置多根形狀一致的支架，支架相互之間鉸接連接，支架對稱設置在升降裝置的下端面，支架之間設置有支撐柱，所述支架與支撐柱為一體結構，支撐柱的外表面還設置有氣缸，氣缸的伸出端與支撐柱固定連接，所述氣缸的底端設置有底座，氣缸的底部與底座固定連接，氣缸通過線路與控制面板連接，升降裝置的上端面為工作臺，工作臺的下端與支架固定連接；

所述工作臺的上端面設置為搬運裝置，搬運裝置包括有電機、旋轉軸、水平導軌、機械臂和裝夾機械手，所述電機固定設置在工作臺的上端面，電機的輸出端套接有旋轉軸，旋轉軸的一側設置為水平導軌，所述水平導軌的一端設置有安裝孔，旋轉軸貫穿安裝孔并與水平導軌固定連接，水平導軌的內部連接有機械臂，水平導軌與機械臂活動連接，水平導軌的內部均勻密布有多個尺寸一致的鋼球，鋼球設置在水平導軌與機械臂之間，機械臂的前端還安裝有裝夾機械手，裝夾機械手通過螺絲與機械臂緊固安裝。

優選的，所述電機設置為伺服電機，電機垂直工作臺放置，輸出端豎直朝向正上方。

優選的，所述水平導軌的一側與旋轉軸固定連接，水平導軌的另一側與機械臂均勻連接，不產生縫隙，水平導軌與機械臂的接觸面接受防銹處理且均勻涂抹有潤滑油。

優選的，所述工作臺的表面積小于殼體的表面積，升降裝置的極限上升高度小于殼體的高度。

優選的，所述裝夾機械手與機械臂可拆卸安裝。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型的設有升降功能的沖壓智能搬運機器人，包括殼體、移動底座、升降裝置和搬運裝置，殼體的內部固定設置有升降裝置，升降裝置通過氣缸推動作用，實現工作臺的上升和下降，以達到不同的作用高度，工作臺的表面積小于殼體的表面積，升降裝置的極限上升高度小于殼體的高度，工作臺在殼體內無阻力的上下運動，實現升降作用，殼體又能較好的保護升降裝置，升降裝置為剪叉式升降臺，結構穩定性高，支撐平穩，載重量高，操作靈活，能夠滿足不同高度的搬運需求；工作臺的上端面設置為搬運裝置，搬運裝置中的電機設置為伺服電機，保持高轉速的同時，精度高，控制性能高，操作性能好，電機的輸出端套接有旋轉軸，旋轉軸貫穿安裝孔并與水平導軌固定連接，水平導軌的內部連接有機械臂，機械臂在水平導軌的內部以較小的摩擦阻力光滑移動，保證結構工作時，噪音小，功耗小，裝置整體工作時無異樣感，裝夾機械手通過螺絲與機械臂緊固安裝，保證穩定的工作狀態，裝夾機械手可以用于抓取和搬運貨物，達到搬運的目的，裝夾機械手與機械臂可拆卸安裝，便于維護、拆裝、更換。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型升降裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型水平導軌內部結構示意圖；

圖4為本實用新型機械臂放大圖。

圖中：1殼體、11控制面板、2移動底座、21移動滾輪、3升降裝置、31支架、32支撐柱、33氣缸、34底座、35工作臺、4搬運裝置、41電機、42旋轉軸、43水平導軌、44機械臂、45裝夾機械手、46鋼球、47安裝孔。

具體實施方式