[實用新型]一種設(shè)有升降功能的沖壓智能搬運機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720109702.2
• 申請日: 2017-02-04
• 公開（公告）號: CN206445121U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范振暢
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市申易達工業(yè)機器人有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種設(shè)有升降功能的沖壓智能搬運機器人，包括殼體（1）、移動底座（2）、升降裝置（3）和搬運裝置（4），其特征在于：所述殼體（1）的外表面設(shè)置有控制面板（11），控制面板（11）固定嵌合在殼體（1）的外表面，殼體（1）的下端面設(shè)置有移動底座（2），移動底座（2）通過螺絲與殼體（1）可拆卸安裝，移動底座（2）的下端面設(shè)置有移動滾輪（21），移動滾輪（21）與移動底座（2）固定安裝，殼體（1）的內(nèi)部固定設(shè)置有升降裝置（3），升降裝置（3）固定安裝在移動底座（2）的上表面，所述升降裝置（3）的下端面設(shè)置多根形狀一致的支架（31），支架（31）相互之間鉸接，支架（31）對稱設(shè)置在升降裝置（3）的下端面，支架（31）之間設(shè)置有支撐柱（32），所述支架（31）與支撐柱（32）為一體結(jié)構(gòu)，支撐柱（32）的外表面還設(shè)置有氣缸（33），氣缸（33）的伸出端與支撐柱（32）固定連接，所述氣缸（33）的底端設(shè)置有底座（34），氣缸（33）的底部與底座（34）固定連接，氣缸（33）通過線路與控制面板（11）連接，升降裝置（3）的上端面為工作臺（35），工作臺（35）的下端與支架（31）固定連接；

所述工作臺（35）的上端面設(shè)置為搬運裝置（4），搬運裝置（4）包括有電機（41）、旋轉(zhuǎn)軸（42）、水平導(dǎo)軌（43）、機械臂（44）和裝夾機械手（45），所述電機（41）固定設(shè)置在工作臺（35）的上端面，電機（41）的輸出端套接有旋轉(zhuǎn)軸（42），旋轉(zhuǎn)軸（42）的一側(cè)設(shè)置為水平導(dǎo)軌（43），所述水平導(dǎo)軌（43）的一端設(shè)置有安裝孔（47），旋轉(zhuǎn)軸（42）貫穿安裝孔（47）并與水平導(dǎo)軌（43）固定連接，水平導(dǎo)軌（43）的內(nèi)部連接有機械臂（44），水平導(dǎo)軌（43）與機械臂（44）活動連接，水平導(dǎo)軌（43）的內(nèi)部均勻密布有多個尺寸一致的鋼球（46），鋼球（46）設(shè)置在水平導(dǎo)軌（43）與機械臂（44）之間，機械臂（44）的前端還安裝有裝夾機械手（45），裝夾機械手（45）通過螺絲與機械臂（44）緊固安裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有升降功能的沖壓智能搬運機器人，其特征在于：所述電機（41）設(shè)置為伺服電機，電機（41）垂直工作臺（35）放置，輸出端豎直朝向正上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有升降功能的沖壓智能搬運機器人，其特征在于：所述水平導(dǎo)軌（43）的一側(cè)與旋轉(zhuǎn)軸（42）固定連接，水平導(dǎo)軌（43）的另一側(cè)與機械臂（44）均勻連接，不產(chǎn)生縫隙，水平導(dǎo)軌（43）與機械臂（44）的接觸面接受防銹處理且均勻涂抹有潤滑油。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有升降功能的沖壓智能搬運機器人，其特征在于：所述工作臺（35）的表面積小于殼體（1）的表面積，升降裝置（3）的極限上升高度小于殼體（1）的高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有升降功能的沖壓智能搬運機器人，其特征在于：所述裝夾機械手（45）與機械臂（44）可拆卸安裝。